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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114565801A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111235327.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种卷积神经网络的红外图像目标检测FPGA加速器设计方法，可以同时进行多个目标的检测算法，具体目标的类别可以视训练数据集而定，红外图像目标检测方法采用两个不同尺度检测层，可以明显提升小目标的检测准确率，同时基于的低比特量化方法可以方便地移植到其他基于卷积神经网络的模型中，无须对模型进行过多的修改，能够快速有效地实现红外图像目标识别，而且对于红外图像中尺度较小的目标，也能保持高准备率。
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公开(公告)号：CN114535978A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210172425.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种阻尼环自动压塞装置，包括机械臂，夹爪组件，光源，相机，压塞平台，顶出机构和柱塞工装；夹爪组件固定于机械臂末端；压塞平台用于支撑柱塞工装，柱塞放置于柱塞工装中；光源和相机对准柱塞工装且分别位于柱塞工装两侧；本发明还公开了一种自动压塞方法，首先夹爪组件夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于柱塞工装上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与柱塞的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹爪组件，使阻尼环注射孔与柱塞沿竖直方向对正，顶出机构将柱塞工装中的柱塞压入阻尼环注射孔。本发明基于柱塞和阻尼环注射孔的自动对位，实现了自动压塞，有效降低了压塞工作的成本消耗，提高了压塞效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN114535978B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210172425.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种阻尼环自动压塞装置，包括机械臂，夹爪组件，光源，相机，压塞平台，顶出机构和柱塞工装；夹爪组件固定于机械臂末端；压塞平台用于支撑柱塞工装，柱塞放置于柱塞工装中；光源和相机对准柱塞工装且分别位于柱塞工装两侧；本发明还公开了一种自动压塞方法，首先夹爪组件夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于柱塞工装上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与柱塞的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹爪组件，使阻尼环注射孔与柱塞沿竖直方向对正，顶出机构将柱塞工装中的柱塞压入阻尼环注射孔。本发明基于柱塞和阻尼环注射孔的自动对位，实现了自动压塞，有效降低了压塞工作的成本消耗，提高了压塞效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN113989631A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111012618.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的红外图像目标检测网络压缩方法，属于红外图像识别领域。本方法以卷积神经网络为核心，建立一种红外图像目标检测的网络模型压缩框架，网络模型包含了多级特征融合的模块，使小目标检测时能够拥有高分辨率特征的同时保留了浅层的特征信息，使网络模型多红外飞行器目标具有更高泛化能力。在模型训练过程中采用轻量化网络模型处理技术，将网络模型卷积层中权重参数和特征值参数进行定点量化处理，得到识别精度高、资源占用少的检测模型。本发明方法已在红外飞行器目标数据集中完成训练和测试，能够高效检测小尺度红外图像中的飞行器目标。
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公开(公告)号：CN218422865U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202220385003.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼环自动充汞机构，包括基座，机械臂，夹具，光源，相机和注射机构；机械臂、光源、相机和注射机构分别独立的安装于基座上；夹具固定于机械臂末端；注射机构位于机械臂的下方；光源和相机对准注射机构且分别位于注射机构两侧；夹具夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于注射机构上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与注射机构的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹具，使阻尼环注射孔与注射机构对准，注射机构向阻尼环注射孔充汞。本实用新型能够替代人工所有的操作步骤，实现自动抓取阻尼环并注射。
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