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公开(公告)号：CN112595301A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011217017.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁流体角速度传感器水银环及其胶接方法，包括电极、内筒和外筒；所述的电极包括上电极和下电极；所述的内筒和外筒为同轴放置的空心圆柱，固定于所述的上电极和下电极之间；在所述的电极与所述的内筒和外筒的接触部上，分别设有环形的凹槽，其包含内凹槽和外凹槽，所述的内筒和外筒能分别插入所述的内凹槽和外凹槽内，使所述的内筒和外筒之间形成一个密闭腔体，所述的密闭腔体内充满水银；位于同一电极上的两个所述的凹槽之间为一凸起结构。本发明设计了凹槽和储胶槽，增加胶接面面积，确保胶接有效性；对胶接过程中的气泡进行控制，对胶接面的堆胶高度进行定量控制，既保证胶接面密封，又保证水银环对角振动的测量精度。
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公开(公告)号：CN114535978A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210172425.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种阻尼环自动压塞装置，包括机械臂，夹爪组件，光源，相机，压塞平台，顶出机构和柱塞工装；夹爪组件固定于机械臂末端；压塞平台用于支撑柱塞工装，柱塞放置于柱塞工装中；光源和相机对准柱塞工装且分别位于柱塞工装两侧；本发明还公开了一种自动压塞方法，首先夹爪组件夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于柱塞工装上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与柱塞的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹爪组件，使阻尼环注射孔与柱塞沿竖直方向对正，顶出机构将柱塞工装中的柱塞压入阻尼环注射孔。本发明基于柱塞和阻尼环注射孔的自动对位，实现了自动压塞，有效降低了压塞工作的成本消耗，提高了压塞效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN114535978B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210172425.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种阻尼环自动压塞装置，包括机械臂，夹爪组件，光源，相机，压塞平台，顶出机构和柱塞工装；夹爪组件固定于机械臂末端；压塞平台用于支撑柱塞工装，柱塞放置于柱塞工装中；光源和相机对准柱塞工装且分别位于柱塞工装两侧；本发明还公开了一种自动压塞方法，首先夹爪组件夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于柱塞工装上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与柱塞的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹爪组件，使阻尼环注射孔与柱塞沿竖直方向对正，顶出机构将柱塞工装中的柱塞压入阻尼环注射孔。本发明基于柱塞和阻尼环注射孔的自动对位，实现了自动压塞，有效降低了压塞工作的成本消耗，提高了压塞效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN110303312A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910487038.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种精密机械零部件的装配方法，属于机械装配技术领域，精密机械零部件是指形位公差不大于0.02mm，该方法是指将两个精密机械零部件进行装配，其中一个精密机械零部件内表面与另一个精密机械零部件的外表面进行配合装配。采用本发明的方法装配的精密机械零部件涂胶均匀，没有出现精密机械零部件表面局部缺胶、漏胶的现象，且精密机械零部件之间装配到位，组合体的密封性及结合力好。
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公开(公告)号：CN218422865U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202220385003.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼环自动充汞机构，包括基座，机械臂，夹具，光源，相机和注射机构；机械臂、光源、相机和注射机构分别独立的安装于基座上；夹具固定于机械臂末端；注射机构位于机械臂的下方；光源和相机对准注射机构且分别位于注射机构两侧；夹具夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于注射机构上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与注射机构的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹具，使阻尼环注射孔与注射机构对准，注射机构向阻尼环注射孔充汞。本实用新型能够替代人工所有的操作步骤，实现自动抓取阻尼环并注射。
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