公开(公告)号：CN114535978A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210172425.5

申请日：2022-02-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高云霞 ,  梅韬 ,  陈杰 ,  王骞 ,  徐剑 ,  姚瑶 ,  吴玮 ,  张祥 ,  孙文彬 ,  符德华

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种阻尼环自动压塞装置，包括机械臂，夹爪组件，光源，相机，压塞平台，顶出机构和柱塞工装；夹爪组件固定于机械臂末端；压塞平台用于支撑柱塞工装，柱塞放置于柱塞工装中；光源和相机对准柱塞工装且分别位于柱塞工装两侧；本发明还公开了一种自动压塞方法，首先夹爪组件夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于柱塞工装上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与柱塞的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹爪组件，使阻尼环注射孔与柱塞沿竖直方向对正，顶出机构将柱塞工装中的柱塞压入阻尼环注射孔。本发明基于柱塞和阻尼环注射孔的自动对位，实现了自动压塞，有效降低了压塞工作的成本消耗，提高了压塞效率和产品质量。

公开(公告)号：CN114535978B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202210172425.5

申请日：2022-02-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高云霞 ,  梅韬 ,  陈杰 ,  王骞 ,  徐剑 ,  姚瑶 ,  吴玮 ,  张祥 ,  孙文彬 ,  符德华

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种阻尼环自动压塞装置，包括机械臂，夹爪组件，光源，相机，压塞平台，顶出机构和柱塞工装；夹爪组件固定于机械臂末端；压塞平台用于支撑柱塞工装，柱塞放置于柱塞工装中；光源和相机对准柱塞工装且分别位于柱塞工装两侧；本发明还公开了一种自动压塞方法，首先夹爪组件夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于柱塞工装上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与柱塞的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹爪组件，使阻尼环注射孔与柱塞沿竖直方向对正，顶出机构将柱塞工装中的柱塞压入阻尼环注射孔。本发明基于柱塞和阻尼环注射孔的自动对位，实现了自动压塞，有效降低了压塞工作的成本消耗，提高了压塞效率和产品质量。

公开(公告)号：CN218422865U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202220385003.1

申请日：2022-02-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高云霞 ,  梅韬 ,  陈杰 ,  王骞 ,  徐剑 ,  姚瑶 ,  吴玮 ,  张祥 ,  孙文彬 ,  符德华

IPC: B01L3/02 ,  B01L9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼环自动充汞机构，包括基座，机械臂，夹具，光源，相机和注射机构；机械臂、光源、相机和注射机构分别独立的安装于基座上；夹具固定于机械臂末端；注射机构位于机械臂的下方；光源和相机对准注射机构且分别位于注射机构两侧；夹具夹取阻尼环，使阻尼环注射孔位于注射机构上方，相机在光源的光照下检测阻尼环注射孔与注射机构的相对位置，机械臂根据所述相对位置带动夹具，使阻尼环注射孔与注射机构对准，注射机构向阻尼环注射孔充汞。本实用新型能够替代人工所有的操作步骤，实现自动抓取阻尼环并注射。