公开(公告)号：CN119617990A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411602202.3

申请日：2024-11-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李杰 ,  石华云 ,  张晶晶 ,  张浩 ,  顾凯文 ,  刘懿龙

IPC: F42B35/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/52 ,  G01S19/47

Abstract: 一种基于实时操作系统的运载火箭闭环测试方法，包括：步骤1：启动闭环测试设备，将闭环测试软件运行在实时操作系统中；步骤2：外部指令控制闭环测试软件读取装订参数，开始动力学模型计算；步骤3：闭环测试软件MT(总线监视器)监视到的箭机消息作为输入给动力学模型，计算输出位置、速度、姿态、角速度、加速度信息；步骤4：惯组模型和GNSS模型根据动力学模型结果计算出陀螺、加表脉冲和GNSS的位置、速度；步骤5：陀螺、加表脉冲激励信号和GNSS位置、速度通过串口发送给惯组设备和箭机；步骤6：惯组收到激励信号后，叠加自身敏感误差输出给箭机。本发明方法集成性好、可实施性高，具有高效、安全、可靠的工程应用效果。