公开(公告)号：CN117555270A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311518024.1

申请日：2023-11-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周奕雯 ,  金帆 ,  郑文全 ,  杨佳豪 ,  黄嘉玥

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络预测飞行器模型的控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：明确飞行器模型中的不确定项，将飞行器模型中的不确定项作为BP神经网络的输出，根据不确定项与飞行器状态信息的相关性，确定作为BP神经网络输入的飞行器状态信息；通过机理建模获取样本数据；对样本数据进行预处理；建立BP神经网络模型；对BP神经网络离线训练得到输入与输出的映射关系；通过训练好的神经网络模块实时预测飞行器模型，从而调整控制参数。本发明针对临近空间飞行器存在模型不确定问题，在飞行过程中根据飞行状态快速估计系统模型中的不确定项，保证了飞行器实时控制的需求。

公开(公告)号：CN119509271A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410193424.8

申请日：2024-02-21

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 梁耀 ,  金一欢 ,  周奕雯 ,  谭建伟 ,  田野

IPC: F42B15/01

Abstract: 一种基于在线系统辨识的导弹俯偏通道自适应控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一，获取导弹合成攻角、马赫数、动压、俯仰过载和偏航过载响应等特征参数；步骤二，将步骤一获取的俯仰和偏航通道过载响应，进行滤波处理；步骤三、根据步骤二获取的滤波后的俯仰和偏航过载响应值设计辨识函数，辨识导弹俯仰和偏航通道特征量；步骤四，根据步骤三获取的俯仰和偏航通道特征量以及步骤一获取的导弹特征参数，设计自适应控制器。本发明能够通过在线辨识特征参数及自适应控制的方法，解决导弹俯仰和偏航通道气动差异导致控制参数不匹配进而引发过载响应存在抖动的问题。

公开(公告)号：CN117873016A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311705356.0

申请日：2023-12-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 金帆 ,  周奕雯 ,  余帅先 ,  田野 ,  王蕾

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种飞行器复合故障诊断及控制补偿方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明所提供的方法包括：步骤一、确定待诊断复合故障的故障形式，获取包含复合故障的双通道动力学模型；步骤二、改写包含故障的双通道动力学模型为仿射非线性形式，其中故障项为仿射非线性形式中的等效线性输入形式；步骤三、对步骤二中双通道分别构建对应的观测器；步骤四、设计步骤三中双通道观测器故障参数估计值的变化率，确保复合故障参数估计值均能收敛到故障真值；步骤五、依据工程经验给出故障诊断阈值，并通过比较故障估计值与故障阈值判断是否发生故障；步骤六、依据步骤五的故障诊断结果，对控制律进行补偿，并对补偿系数进行限幅处理。

公开(公告)号：CN115981146A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211468453.8

申请日：2022-11-22

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周奕雯 ,  叶赛仙 ,  梁耀 ,  谢伟 ,  侯小兰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一、设计辅助系统使强干扰条件下执行机构快速退出饱和；步骤二、设计超螺旋滑模控制器抑制干扰并削弱抖振；步骤三、设计自适应律来动态调整超螺旋滑模控制器的参数。本发明针对导弹分离过程中强干扰造成的执行机构饱和问题、复杂流场造成的模型不确定问题，提出了抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法，提高系统干扰抑制能力，保证系统精确跟踪指令。