公开(公告)号：CN117762061A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311603971.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 何洋 ,  蒋龙鑫 ,  周道 ,  黄佳怡 ,  侯小兰

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法及系统，能够基于参数自主交叉校正的五阶扩展卡尔曼滤波，增加遗忘算法在外部强干扰、多耦合影响下快速准确识别系统工作状态，同时模拟真实工况，建立多物理场工况模型，实时采集电机电气参数，提取含有关键参数特征向量，实时辨识系统内部时变量，依据任务需求将飞行过程划分不同状态字，包括弱磁工作态及大动压工作态，通过前期详实的地面试验数据，导弹伺服系统可根据上级切换状态指令，主动切换控制参数及算法，实现精密导弹伺服高精度高可靠控制。

公开(公告)号：CN115981146A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211468453.8

申请日：2022-11-22

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周奕雯 ,  叶赛仙 ,  梁耀 ,  谢伟 ,  侯小兰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一、设计辅助系统使强干扰条件下执行机构快速退出饱和；步骤二、设计超螺旋滑模控制器抑制干扰并削弱抖振；步骤三、设计自适应律来动态调整超螺旋滑模控制器的参数。本发明针对导弹分离过程中强干扰造成的执行机构饱和问题、复杂流场造成的模型不确定问题，提出了抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法，提高系统干扰抑制能力，保证系统精确跟踪指令。