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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119336041A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411220932.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 一种基于价值函数的飞行器稳定控制系统参数优化方法，属于飞行控制技术领域，包括：根据飞行器飞行特征点的动力系数获取基础控制参数；设定该特征点期望稳定控制指标；计算当前控制参数下的稳定控制性能；构造关于稳定控制性能和期望稳定控制指标的价值函数；设计控制参数组在其邻近域寻优过程中的迭代方式；寻找最优控制参数。本发明针对飞行器飞行特征点参数设计受限于多个稳定控制性能指标，难均衡满足指标或使得单项指标设计裕度尽量大的问题，通过构造关于典型稳定控制性能与期望性能指标的价值函数，在当前控制参数组的邻近域内搜索使得价值函数更大的参数组合，以获取更优的控制参数作为下次搜索的基准，经过多轮迭代确定最佳控制参数组。
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公开(公告)号：CN116294834A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310135048.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于四片舵控制的导弹舵偏动态分配方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的技术方案相比传统导弹通道舵偏分配方式，在对导弹三个通道舵偏进行分配时，充分考虑俯仰通道和偏航通道舵偏大小，将滚动通道舵偏依据俯仰通道和偏航通道需求舵偏相对大小，差异性地分配到四个单舵上。这种分配方案相比传统分配方案，可有效提高舵偏的使用率，使三个通道均能付出较大舵偏，提高导弹控制精度，增加飞行稳定性。本发明计算简单，性能稳定，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN119493369A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410973808.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于强跟踪卡尔曼滤波的飞行器弹性振动抑制方法及系统，其中，该方法包括：根据预设的陀螺数据得到角加速度估计值；根据角加速度估计值得到角速度和弹性频率的系统模型；根据角速度和弹性频率的系统模型得到刚体角速度估计结果；根据刚体角速度估计结果得到舵偏指令。本发明提高对高频信号抑制能力，增强稳定控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117555270A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311518024.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络预测飞行器模型的控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：明确飞行器模型中的不确定项，将飞行器模型中的不确定项作为BP神经网络的输出，根据不确定项与飞行器状态信息的相关性，确定作为BP神经网络输入的飞行器状态信息；通过机理建模获取样本数据；对样本数据进行预处理；建立BP神经网络模型；对BP神经网络离线训练得到输入与输出的映射关系；通过训练好的神经网络模块实时预测飞行器模型，从而调整控制参数。本发明针对临近空间飞行器存在模型不确定问题，在飞行过程中根据飞行状态快速估计系统模型中的不确定项，保证了飞行器实时控制的需求。
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公开(公告)号：CN117873016A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311705356.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种飞行器复合故障诊断及控制补偿方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明所提供的方法包括：步骤一、确定待诊断复合故障的故障形式，获取包含复合故障的双通道动力学模型；步骤二、改写包含故障的双通道动力学模型为仿射非线性形式，其中故障项为仿射非线性形式中的等效线性输入形式；步骤三、对步骤二中双通道分别构建对应的观测器；步骤四、设计步骤三中双通道观测器故障参数估计值的变化率，确保复合故障参数估计值均能收敛到故障真值；步骤五、依据工程经验给出故障诊断阈值，并通过比较故障估计值与故障阈值判断是否发生故障；步骤六、依据步骤五的故障诊断结果，对控制律进行补偿，并对补偿系数进行限幅处理。
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