公开(公告)号：CN119509271A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410193424.8

申请日：2024-02-21

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 梁耀 ,  金一欢 ,  周奕雯 ,  谭建伟 ,  田野

IPC: F42B15/01

Abstract: 一种基于在线系统辨识的导弹俯偏通道自适应控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一，获取导弹合成攻角、马赫数、动压、俯仰过载和偏航过载响应等特征参数；步骤二，将步骤一获取的俯仰和偏航通道过载响应，进行滤波处理；步骤三、根据步骤二获取的滤波后的俯仰和偏航过载响应值设计辨识函数，辨识导弹俯仰和偏航通道特征量；步骤四，根据步骤三获取的俯仰和偏航通道特征量以及步骤一获取的导弹特征参数，设计自适应控制器。本发明能够通过在线辨识特征参数及自适应控制的方法，解决导弹俯仰和偏航通道气动差异导致控制参数不匹配进而引发过载响应存在抖动的问题。

公开(公告)号：CN115981146A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211468453.8

申请日：2022-11-22

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周奕雯 ,  叶赛仙 ,  梁耀 ,  谢伟 ,  侯小兰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法及系统，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一、设计辅助系统使强干扰条件下执行机构快速退出饱和；步骤二、设计超螺旋滑模控制器抑制干扰并削弱抖振；步骤三、设计自适应律来动态调整超螺旋滑模控制器的参数。本发明针对导弹分离过程中强干扰造成的执行机构饱和问题、复杂流场造成的模型不确定问题，提出了抗饱和的参数自调节的超螺旋滑模控制方法，提高系统干扰抑制能力，保证系统精确跟踪指令。