公开(公告)号：CN120029310A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510077688.1

申请日：2025-01-17

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 叶赛仙 ,  郑文全 ,  郑子元 ,  蒋虎超 ,  栾均

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于加速度信息调参的过载控制方法，属于飞行器稳定控制领域，方法包括：(1)在飞行空域内，以小合成过载状态为基准，拟合俯仰通道和偏航通道的调参规律；(2)根据加速度计算合成过载；(3)结合俯仰通道和偏航通道的调参规律，并根据飞行器的飞行速度、合成过载，调整俯仰通道和偏航通道的控制参数。本发明在相对较小的飞行空域内，即高度变化较小、过载指令限制在一定范围内，在合成攻角信息缺失或合成攻角误差较大导致无法用于调参的情况下，能够通过加速度信息整定俯偏回路控制参数，提高不同过载指令下的控制品质。

公开(公告)号：CN117555270A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311518024.1

申请日：2023-11-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 周奕雯 ,  金帆 ,  郑文全 ,  杨佳豪 ,  黄嘉玥

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络预测飞行器模型的控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：明确飞行器模型中的不确定项，将飞行器模型中的不确定项作为BP神经网络的输出，根据不确定项与飞行器状态信息的相关性，确定作为BP神经网络输入的飞行器状态信息；通过机理建模获取样本数据；对样本数据进行预处理；建立BP神经网络模型；对BP神经网络离线训练得到输入与输出的映射关系；通过训练好的神经网络模块实时预测飞行器模型，从而调整控制参数。本发明针对临近空间飞行器存在模型不确定问题，在飞行过程中根据飞行状态快速估计系统模型中的不确定项，保证了飞行器实时控制的需求。