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公开(公告)号：CN110823216B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911036874.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导的自适应加速度计温度补偿方法，该方法包含：S1、测试多组全温度范围内的惯导输出的加速度计数据；S2、对步骤S1得到的多组加速度计数据进行计算分析，得到多组加速度计的输出特性；S3、根据步骤S2中加速度计的输出特性，建立多组数学模型；S4、根据惯导开机的工作状态参数，从多组数学模型中选取最佳数学模型作为当前工作状态的温度补偿模型进行温度补偿。其优点是：该方法通过多次采集加速度计在全温度范围内的输出数据，运用大数据分析出该加速度计随温度变化的特性，得到多种分段直线或曲线拟合的数学模型，利用不同的数学模型匹配不同工作条件下的数据输出特性，提高了加速度计的测量精度以及温度补偿方法的有效性。
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公开(公告)号：CN111006688A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911095663.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导温度试验的智能在线监测系统，该系统包括：本地控制模块、温度采集模块、图像采集模块、故障诊断模块、远程监控模块及无线通讯模块，用于接收所述控制信息、温度信息、图像信息及故障信息，并发送至远程监控模块；所述远程监控模块用于通过所接收的信息远程监控温度试验箱内的状况，并通过无线通讯模块向本地控制模块发送控制指令，以远程控制温度试验箱的运行。本发明能够对产品的测试位置进行判断，并能通过远程监控设备实时查看试验情况。针对故障情况，可以远程报警提示，并自动采取应急操作，能有效提高产品试验过程的可靠性、安全性，降低人力成本与人为失误。
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公开(公告)号：CN110823216A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911036874.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导的自适应加速度计温度补偿方法，该方法包含：S1、测试多组全温度范围内的惯导输出的加速度计数据；S2、对步骤S1得到的多组加速度计数据进行计算分析，得到多组加速度计的输出特性；S3、根据步骤S2中加速度计的输出特性，建立多组数学模型；S4、根据惯导开机的工作状态参数，从多组数学模型中选取最佳数学模型作为当前工作状态的温度补偿模型进行温度补偿。其优点是：该方法通过多次采集加速度计在全温度范围内的输出数据，运用大数据分析出该加速度计随温度变化的特性，得到多种分段直线或曲线拟合的数学模型，利用不同的数学模型匹配不同工作条件下的数据输出特性，提高了加速度计的测量精度以及温度补偿方法的有效性。
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