公开(公告)号：CN117826834A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311816829.4

申请日：2023-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 彭一洋 ,  陈光山 ,  倪昊 ,  陈扬 ,  何宁宇 ,  赵长春

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明提供了一种应用于静不稳定飞行器的级间分离稳定控制方法，包括：选取三轴姿态角速度为状态量，根据飞行器绕质心转动动力学模型确定状态方程、量测方程；根据状态方程、量测方程建立姿态角速度滤波器，对惯性陀螺测量得到的角速度进行滤波；选取起控时刻马赫数、高度、攻角、姿态角速度，采用遍历仿真建立侧向通道的姿态可控边界模型；根据滤波处理完的角速度信号、建立的姿态可控边界模型以及组合导航提供的飞行器状态数据，实时判别飞行器起控时间；依据起控时间与级间分离时序的关系，设计起控后的稳定控制系统控制策略；本发明方法解决了多级飞行器在大量级弹性振动条件下的级间分离稳定控制问题。

公开(公告)号：CN116009576A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211511347.3

申请日：2022-11-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 廖幻年 ,  程笠 ,  何飞毅 ,  田野 ,  倪昊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种高精度过载控制方法，包括：将敏感元件处理单元测量到俯仰/偏航角速度、纵向/侧向过载，捷联惯导解算单元计算出的动压、马赫数、合成攻角、速度、俯仰角、滚转角、制导律给出的俯仰/偏航过载指令发送给俯仰/偏航通道控制回路；根据飞行状态量计算出俯仰、偏航复合稳定控制回路控制参数；俯仰/偏航通道根据俯仰/偏航角速度、纵向/侧向过载、速度、俯仰角、滚转角、俯仰/偏航通道控制参数计算出相应的俯仰/偏航通道舵指令；将俯仰偏航通道舵指令经结构滤波器滤波送给舵机，驱动导弹舵面偏转，实现对过载的精确跟踪。本发明提供的俯偏通道控制解算方法，能够有效抑制重力干扰，提高对过载的跟踪精度，改善导弹的控制品质。

公开(公告)号：CN117032157A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310933440.1

申请日：2023-07-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张万超 ,  陈光山 ,  何宁宇 ,  程笠 ,  倪昊

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于长短时神经网络的导弹故障识别方法，通过对导弹序列化飞行状态数据的测量，同时对多维序列化数据进行特征提取从而实现对导弹舵执行机构故障模式识别的方法，利用训练好的长短时神经网络构建基于长短时神经网络的执行器故障诊断框架，对飞行中的导弹状态进行监测，实时分析飞行序列化数据的特征，并通过长短时神经网络的快速推理，实现导弹的低成本，高效率，高精度的故障快速定位。

公开(公告)号：CN116126005A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211689692.6

申请日：2022-12-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘超镇 ,  倪昊 ,  陈光山 ,  贾成龙 ,  程笠 ,  何飞毅

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提出一种直接力可调式拦截器时间最优姿态控制方法及系统，包括：步骤一、获取拦截器姿态角速度ω，姿态角θ以及姿态角指令θc；步骤二、利用姿态角指令θc、姿态角偏差Δθ根据PD控制律计算出用于稳定控制拦截器姿态的增益系数Kang、阻尼系数Ksf；步骤三、根据所述姿态角速度ω以及所述姿态角偏差Δθ、所述增益系数数Kang、阻尼系数Ksf计算拦截器的发动机阀门开度指令u；步骤四、根据开度指令u执行发动机阀门作动，实现姿控推力连续可调，达到姿态精确跟踪控制目的。本发明的拦截器姿态控制方法动态响应快速，避免了震荡和超调，较好的满足了控制系统高动态高精度的要求。