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公开(公告)号：CN119644731A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411753395.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种面向运载火箭应用的自适应增广控制器频域分析方法，包括：对改进型AAC控制器的非线性阻尼模块进行进一步简化，得到AAC控制器的频域模型，向其输入正弦特征信号，获得AAC控制器输出值的解析解，对解析解去除高阶谐波，得到与输入信号同频段的输出信号；利用积分器在低频段的频域响应作为积分滤波器对输出信号做简化，将结果的线性部分作为AAC控制器频域解析模型；通过扫频测试对AAC控制器频域解析模型的精度和适用范围进行评估，给出AAC控制器的适用范围；将获得的AAC控制器频域解析模型集成到运载火箭控制模型中，通过调整控制参数，使运载火箭控制系统的频域裕度在高频和低频段都有所提升。
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