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公开(公告)号：CN116163172B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310181485.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法，信号交叉口直右可变车道包括可变车道、右转车道、直行车道、变道开口和交叉路口，右转车道的下游部分设有可变车道，可变车道与右转车道之间设有变道开口；可变车道上设有电子车道指示牌，交叉路口和变道开口处均设有协调控制的信号灯。当直行车道上的车辆处于高峰状态时，可通过可变车道进行分流，分散压力。当路口信号灯的直行红灯快转为绿灯时，变道开口的第二信号灯亮为绿灯，使直行车道上的直行车辆通过变道开口驶入可变车道，此时位于右转车道的开口停车线上的第一信号灯亮为红灯，禁止右转车道上的右转车辆驶入可变车道，防止右转车辆与汇入的直行车辆冲突产生安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114783204B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210279378.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967 , G06Q10/04 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车背景下共享停车的供需匹配方法，自动泊车机器人通过自主移动车辆，利用闲暇小时段停车，满足共享停车需求，本发明包括一种改进禁忌搜索算法，改进禁忌搜索算法包括如下步骤：拆分共享停车需求时间与共享车位供给时间；通过共享停车的供需关系定义配对、时段配对、配对方案；定义配对方案的邻域和规定邻域的规模，减少算法邻域搜索的时间；算法执行过程中引入变异操作，避免算法陷入局部最优解。本发明提出的算法旨在以最少的自动泊车移车次数最大化满足共享停车需求，在满足共享停车需求、提高泊位利用率的同时，降低用车成本、减少资源浪费和交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN116163172A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310181485.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法，信号交叉口直右可变车道包括可变车道、右转车道、直行车道、变道开口和交叉路口，右转车道的下游部分设有可变车道，可变车道与右转车道之间设有变道开口；可变车道上设有电子车道指示牌，交叉路口和变道开口处均设有协调控制的信号灯。当直行车道上的车辆处于高峰状态时，可通过可变车道进行分流，分散压力。当路口信号灯的直行红灯快转为绿灯时，变道开口的第二信号灯亮为绿灯，使直行车道上的直行车辆通过变道开口驶入可变车道，此时位于右转车道的开口停车线上的第一信号灯亮为红灯，禁止右转车道上的右转车辆驶入可变车道，防止右转车辆与汇入的直行车辆冲突产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN116824880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310181473.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/09 , G08G1/095 , G08G1/01 , G06F18/2321
Abstract: 本发明提出一种基于无公交专用道条件下的信号优先控制方法，首先，建立“目标车辆延误等值线”辅助线，计算目标车辆延误及其概率密度函数；其次，确定目标车辆前方最大排队长度；然后，基于有效范围内的车辆延误及对应概率密度函数计算目标车辆交叉口延误期望和方差；最后，选取合适的信号控制参数，在目标周期内形成信号控制方案，计算各方案下的目标函数值，选取使目标函数值最小的信号控制方案进行实施。本发明提出的基于无公交专用道条件下的车辆信号优先控制方法，弥补了现有方法中基于公交专用道、不考虑交叉口排队、将车辆速度看作定值的不足之处，更符合实际交通情况，通过对车辆运行过程随机性的考虑，保证了控制方法的可靠性与可实施性。
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公开(公告)号：CN114783204A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210279378.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967 , G06Q10/04 , G06Q30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车背景下共享停车的供需匹配方法，自动泊车机器人通过自主移动车辆，利用闲暇小时段停车，满足共享停车需求，本发明包括一种改进禁忌搜索算法，改进禁忌搜索算法包括如下步骤：拆分共享停车需求时间与共享车位供给时间；通过共享停车的供需关系定义配对、时段配对、配对方案；定义配对方案的邻域和规定邻域的规模，减少算法邻域搜索的时间；算法执行过程中引入变异操作，避免算法陷入局部最优解。本发明提出的算法旨在以最少的自动泊车移车次数最大化满足共享停车需求，在满足共享停车需求、提高泊位利用率的同时，降低用车成本、减少资源浪费和交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN114707825A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210276815.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种AVP条件下预约式共享停车供需匹配的自适应演化算法，利用AVP车辆“空驾”特征，在共享停车需求的不同时段将车辆停放在不同泊位，以最少的AVP移位次数最大化满足共享停车需求，提高泊位利用率。具体包括以下步骤：在分割共享停车供需时间的基础上，定义配对、时段配对、配对方案概念；通过分析给定时段上车辆进行泊位调整的条件和泊位变化对于配对方案移车次数的影响，设计AVP车辆在所有时段上进行泊位调整的自适应优化策略；并通过引入变异操作避免自适应演化算法过早陷入局部最优，本发明设计了一个全新的算法，该算法求解中等规模的匹配问题时计算时间小于1秒，可用于实际的共享停车平台在线泊位分配。
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