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公开(公告)号：CN116163172A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310181485.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法，信号交叉口直右可变车道包括可变车道、右转车道、直行车道、变道开口和交叉路口，右转车道的下游部分设有可变车道，可变车道与右转车道之间设有变道开口；可变车道上设有电子车道指示牌，交叉路口和变道开口处均设有协调控制的信号灯。当直行车道上的车辆处于高峰状态时，可通过可变车道进行分流，分散压力。当路口信号灯的直行红灯快转为绿灯时，变道开口的第二信号灯亮为绿灯，使直行车道上的直行车辆通过变道开口驶入可变车道，此时位于右转车道的开口停车线上的第一信号灯亮为红灯，禁止右转车道上的右转车辆驶入可变车道，防止右转车辆与汇入的直行车辆冲突产生安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310181473.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/09 , G08G1/095 , G08G1/01 , G06F18/2321
Abstract: 本发明提出一种基于无公交专用道条件下的信号优先控制方法，首先，建立“目标车辆延误等值线”辅助线，计算目标车辆延误及其概率密度函数；其次，确定目标车辆前方最大排队长度；然后，基于有效范围内的车辆延误及对应概率密度函数计算目标车辆交叉口延误期望和方差；最后，选取合适的信号控制参数，在目标周期内形成信号控制方案，计算各方案下的目标函数值，选取使目标函数值最小的信号控制方案进行实施。本发明提出的基于无公交专用道条件下的车辆信号优先控制方法，弥补了现有方法中基于公交专用道、不考虑交叉口排队、将车辆速度看作定值的不足之处，更符合实际交通情况，通过对车辆运行过程随机性的考虑，保证了控制方法的可靠性与可实施性。
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公开(公告)号：CN114386711A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210077476.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种求解广义旅行商问题的圈生成算法，包括以下步骤：S1、搜索所有服务节点之间的最短路，将GTSP转化为TSP；S2、构建初始费用矩阵；S3、构造指派问题并求解；S4、由指派问题的解获取联接了网路中所有元素的序列集合；S5、由序列生成圈、合成圈；S6、判断是否生成最终回路，如果是，输出结果；否则计算圈之间的费用并构造费用矩阵，返回S3进行构造指派问题生成圈,直到生成一个圈时结束算法。根据本发明，可以在多项式时间内求得一个NP难问题的近似最优解，避免了现有方法计算效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114418413A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210077617.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶的共享停车需求与车位时空匹配方法，包括：从无人驾驶车辆的“空驾”特征入手，分析无人驾驶车辆对共享停车的影响，提出考虑无人驾驶车辆的共享停车供需匹配问题的相关假设。为了更好地刻画无人驾驶车辆在共享停车过程中的自主移位情况，而分割停车需求时间和车位供给时间。通过分析停车需求与供给车位的时空匹配特征，以最少的无人驾驶车辆移车次数满足停车需求为优化目标，对可行解和可行解的邻域进行定义，设计出一个具有针对性的模拟退火算法求解本问题。根据本发明，利用无人驾驶车辆“自主移位”特征提高车位利用率、满足停车需求的同时，通过优化共享停车过程中无人驾驶车辆的移车次数，减少资源浪费、降低停车区域的交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN116163172B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310181485.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提出一种信号交叉口直右可变车道及其动态控制方法，信号交叉口直右可变车道包括可变车道、右转车道、直行车道、变道开口和交叉路口，右转车道的下游部分设有可变车道，可变车道与右转车道之间设有变道开口；可变车道上设有电子车道指示牌，交叉路口和变道开口处均设有协调控制的信号灯。当直行车道上的车辆处于高峰状态时，可通过可变车道进行分流，分散压力。当路口信号灯的直行红灯快转为绿灯时，变道开口的第二信号灯亮为绿灯，使直行车道上的直行车辆通过变道开口驶入可变车道，此时位于右转车道的开口停车线上的第一信号灯亮为红灯，禁止右转车道上的右转车辆驶入可变车道，防止右转车辆与汇入的直行车辆冲突产生安全隐患。
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公开(公告)号：CN114418413B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210077617.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0645 , G06Q50/47 , G06N3/006 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种面向无人驾驶的共享停车需求与车位时空匹配方法，包括：从无人驾驶车辆的“空驾”特征入手，分析无人驾驶车辆对共享停车的影响，提出考虑无人驾驶车辆的共享停车供需匹配问题的相关假设。为了更好地刻画无人驾驶车辆在共享停车过程中的自主移位情况，而分割停车需求时间和车位供给时间。通过分析停车需求与供给车位的时空匹配特征，以最少的无人驾驶车辆移车次数满足停车需求为优化目标，对可行解和可行解的邻域进行定义，设计出一个具有针对性的模拟退火算法求解本问题。根据本发明，利用无人驾驶车辆“自主移位”特征提高车位利用率、满足停车需求的同时，通过优化共享停车过程中无人驾驶车辆的移车次数，减少资源浪费、降低停车区域的交通事故发生率。
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