公开(公告)号：CN115092855A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210600413.8

申请日：2022-05-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  李筠 ,  石志介 ,  李晓东 ,  王原 ,  刘虎 ,  张向鸿 ,  方刚 ,  宋智超 ,  徐文成

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/06 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和深度学习的自动导航叉车及其运动控制方法，所述叉车包括控制器和分别与控制器电性连接的叉车主体、激光传感组件、超声波传感组件、成像系统，所述的叉车主体的前侧设有两个可升降的货叉，所述的激光传感组件、超声波传感组件、成像系统分别设于叉车主体的前侧，所述的成像系统包括电动升降杆、云台和成像组件，所述的升降杆固定设于叉车主体的前侧中部，所述的云台固定设于电动升降杆上，所述的成像组件固定设于云台上。与现有技术相比，本发明具有等动作准确性好，安全性能高，使用寿命长等优点。

公开(公告)号：CN215992400U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121170612.7

申请日：2021-05-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 应捷 ,  徐文成 ,  杨海马

IPC: A01K61/95

Abstract: 本实用新型涉及一种智能鱼类计数器，装鱼漏斗下部前侧面设有鱼落入鱼滑道的开口，装鱼漏斗下部与滑道底座的平台通过连活页铰接，装鱼漏斗的后侧面从上至下设有若干个凸起的铁环，连杆一端挂在装鱼漏斗的凸起的铁环上，另一端挂在滑道底座上的铁环上，滑道底座上设有一个斜坡平面形成鱼滑道，滑道底座上面设有盖板，所述盖板上面装有图像处理模块，图像处理模块上装有液晶显示屏，盖板内部装有摄像头和LED光源，图像处理模块上设有启动计数按钮和暂停按钮；启动计数按钮后，光源照亮鱼滑道，摄像头将采集到的图像传送到图像处理模块，液晶显示屏显示计数结果。本实用新型能实现不同种类和大小混杂在一起的鱼条尾数的计数，对鱼没有损伤。

公开(公告)号：CN215231986U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121170174.4

申请日：2021-05-28

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 应捷 ,  徐文成 ,  杨海马

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型涉及一种快速吸力捡拾器，包括手柄、外壳、收集舱、连接管、轮子，所述外壳底部装有轮子，顶部中间装有手柄，所述外壳前部内设有储球室，储球室通过连接管连接收集舱，外壳后部内装有风机及电机，外壳中部内设有集尘室，上部装有电源控制模块，所述储球室和连接管之间有单向挡片，用于阻挡球从储球室滚出；所述储球室和集尘室之间设有隔离网，用于分离球和吸入的灰尘；所述集尘室和风机之间设有过滤网，用来过滤灰尘，过滤后的空气从外壳的后部排出。本实用新型通过强大吸力实现快速捡球，可以同时捡多个球，不用一个个的单独捡拾；该捡拾器不需要移动到球的位置，可以将一定距离范围内的球通过吸力全部吸入收集舱。

公开(公告)号：CN215995541U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202121946307.2

申请日：2021-08-18

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 应捷 ,  徐文成 ,  杨海马 ,  李涵

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型涉及一种便携式乒乓球回收器，包括乒乓球吸盘部件、手控部件、动力部件、传送部件、移动部件、乒乓球收纳器，手控部件通过支撑杆与动力装置连接，动力装置下端与乒乓球收纳容器相连接，传送部件上端与乒乓球收纳容器，下端通过活动接管连接乒乓球吸盘部件，传送部件底部外侧连接有移动部件。相比现有乒乓球捡球技术，本实用新型通过利用风力作为捡球的动力，使用者通过按键可控制风力的大小，推动设备就可以完成乒乓球的收检、运输、存储的整个步骤。此外由于安装有万向轮，使用者可不费力地推拉设备进行各个区域的工作。相比之下，本实用新型容易操作，便携小巧，且不易漏球卡球，适用场景丰富，使用者不需弯腰就可以轻松完成工作。