公开(公告)号：CN114602149A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210387618.2

申请日：2022-04-13

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  王原 ,  张大伟 ,  李筠 ,  刘瑾 ,  刘虎 ,  丁毅凡

IPC: A63B47/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明提出一种智能拾球车，包括移动车体和拾取装置，移动车体上设有视觉系统和驱动控制系统；视觉系统包括激光雷达和图像采集系统，驱动控制系统包括信号处理芯片和车轮驱动装置，车轮驱动装置控制移动车体进行移动，激光雷达和图像采集系统均与信号处理芯片信号连接，车轮驱动装置与信号处理芯片控制连接；拾取装置包括可开合式的转轴控制装置和拾球滚筒，拾球滚筒通过转轴控制装置旋转固定在移动车体上，拾球滚筒随移动车体的水平移动进行旋转移动。在本申请中,可开合式的转轴控制装置，将拾取装置和移动车体组合成一个整体，通过转轴控制装置实现智能拾球车的自动装卸功能，提高智能拾球车的灵活性和功能性。

公开(公告)号：CN115092855A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210600413.8

申请日：2022-05-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  李筠 ,  石志介 ,  李晓东 ,  王原 ,  刘虎 ,  张向鸿 ,  方刚 ,  宋智超 ,  徐文成

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/06 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和深度学习的自动导航叉车及其运动控制方法，所述叉车包括控制器和分别与控制器电性连接的叉车主体、激光传感组件、超声波传感组件、成像系统，所述的叉车主体的前侧设有两个可升降的货叉，所述的激光传感组件、超声波传感组件、成像系统分别设于叉车主体的前侧，所述的成像系统包括电动升降杆、云台和成像组件，所述的升降杆固定设于叉车主体的前侧中部，所述的云台固定设于电动升降杆上，所述的成像组件固定设于云台上。与现有技术相比，本发明具有等动作准确性好，安全性能高，使用寿命长等优点。

公开(公告)号：CN217409689U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220852755.4

申请日：2022-04-13

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王原 ,  杨海马 ,  张大伟 ,  李筠 ,  刘虎 ,  丁毅凡

IPC: A63B47/02 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型提出一种智能拾球车，包括移动车体和拾取装置，移动车体上设有视觉系统和驱动控制系统；视觉系统包括激光雷达和图像采集系统，驱动控制系统包括信号处理芯片和车轮驱动装置，车轮驱动装置控制移动车体进行移动，激光雷达和图像采集系统均与信号处理芯片信号连接，车轮驱动装置与信号处理芯片控制连接；拾取装置包括可开合式的转轴控制装置和拾球滚筒，拾球滚筒通过转轴控制装置旋转固定在移动车体上，拾球滚筒随移动车体的水平移动进行旋转移动。在本申请中,可开合式的转轴控制装置，将拾取装置和移动车体组合成一个整体，通过转轴控制装置实现智能拾球车的自动装卸功能，提高智能拾球车的灵活性和功能性。