公开(公告)号：CN111769028A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010590257.2

申请日：2020-06-24

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  张向鸿 ,  张大伟 ,  赵建海 ,  唐正宏 ,  张鹏程 ,  刘瑾 ,  李筠 ,  丁毅凡

IPC: H01J37/30 ,  H01J37/317 ,  C03B23/02

Abstract: 根据本发明的玻璃底片平面度校正装置及方法，玻璃底片平面度校正装置包括支架、电子枪、电极阵列单元以及控制单元，玻璃底片设置在支架上；电极基板设置在平台上，多个电极以阵列的形式排布设置在电极基板上，调整线圈设置在电子枪和电极基板之间且位于电极基板与玻璃底片之间的狭缝前，电子枪用于向玻璃底片底面进行电子轰击，使得玻璃底片带有负电荷，电子枪产生的电子束向玻璃底片下方和电极上方的狭缝中直射，控制单元控制电子束在调整线圈的作用下向上偏转射向玻璃底片的底面，控制单元与电极基板上多个电极分别相连，控制多个电极分别产生负电荷，对玻璃底片产生电场作用力，从而从而实现对由于重力产生弯曲变形的玻璃底片进行校正。

公开(公告)号：CN111239441A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010185191.9

申请日：2020-03-17

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  刘瑾 ,  李筠 ,  肖尧 ,  张向鸿 ,  方刚

IPC: G01R1/02 ,  G01R31/50 ,  G01R31/52 ,  G01R31/55 ,  G01R31/58 ,  G01R31/66

Abstract: 本发明属于线束检测技术领域，具体涉及一种线束检测装置。该线束检测装置包括：电源模块、MGCS触摸屏、报警装置、PLC模块、脚踏开关、继电器模块、线束插件端口、信号采集模块；所述PLC模块包括AD模块、输入模块、PLC控制器、输出模块。本发明专门设计了一种线束测试仪，不仅可以测试简单线束的连接，而且可以用来检测高空作业平台小车控制箱内部线束连接是否准确，并且用户可根据需要自行设定阈值验证线束连接的准确性。

公开(公告)号：CN111769028B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202010590257.2

申请日：2020-06-24

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  张向鸿 ,  张大伟 ,  赵建海 ,  唐正宏 ,  张鹏程 ,  刘瑾 ,  李筠 ,  丁毅凡

IPC: H01J37/30 ,  H01J37/317 ,  C03B23/02

Abstract: 根据本发明的玻璃底片平面度校正装置及方法，玻璃底片平面度校正装置包括支架、电子枪、电极阵列单元以及控制单元，玻璃底片设置在支架上；电极基板设置在平台上，多个电极以阵列的形式排布设置在电极基板上，调整线圈设置在电子枪和电极基板之间且位于电极基板与玻璃底片之间的狭缝前，电子枪用于向玻璃底片底面进行电子轰击，使得玻璃底片带有负电荷，电子枪产生的电子束向玻璃底片下方和电极上方的狭缝中直射，控制单元控制电子束在调整线圈的作用下向上偏转射向玻璃底片的底面，控制单元与电极基板上多个电极分别相连，控制多个电极分别产生负电荷，对玻璃底片产生电场作用力，从而从而实现对由于重力产生弯曲变形的玻璃底片进行校正。

公开(公告)号：CN115092855A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210600413.8

申请日：2022-05-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  李筠 ,  石志介 ,  李晓东 ,  王原 ,  刘虎 ,  张向鸿 ,  方刚 ,  宋智超 ,  徐文成

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/06 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和深度学习的自动导航叉车及其运动控制方法，所述叉车包括控制器和分别与控制器电性连接的叉车主体、激光传感组件、超声波传感组件、成像系统，所述的叉车主体的前侧设有两个可升降的货叉，所述的激光传感组件、超声波传感组件、成像系统分别设于叉车主体的前侧，所述的成像系统包括电动升降杆、云台和成像组件，所述的升降杆固定设于叉车主体的前侧中部，所述的云台固定设于电动升降杆上，所述的成像组件固定设于云台上。与现有技术相比，本发明具有等动作准确性好，安全性能高，使用寿命长等优点。