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公开(公告)号：CN117437417A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398197.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弱监督涂鸦标注的子宫内膜癌MR图像子宫分割方法，动态混合由双分支网络输出的两幅预测图生成伪标签图像，扩大监督信号的同时促进相互监督训练；涂鸦标签中的子宫涂鸦与原始图像离线生成指数测地线距离图，有效捕捉边缘信息；本发明还使用了有利于分割任务的输入旋转扰动，适应位置和角度多变的子宫区域。本发明方法在缩减标注人员和时间成本，减少医生经验差异对标注影响的前提下，实现子宫内膜癌MR图像上较精确的子宫区域分割。提高了子宫区域的分割性能，避免了需要大量训练样本的缺点，更有利于分割MR图像中形态变化各异的子宫区域。
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公开(公告)号：CN110111399B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910334588.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06T11/60 , G06V30/41 , G06V30/19 , G06F40/126 , G06F40/30 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉注意力的图像文本生成方法，包括步骤S1：输入训练样本图像，获取训练样本图像的区域特征向量和区域空间特征向量；步骤S2：对训练样本图像的标注文本进行预处理，构建词汇库，并对词汇库中的单词进行编码得到每个单词的单词向量；步骤S3：将所述的训练样本图像的区域特征向量、区域空间特征向量和单词向量输入基于双向LSTM视觉注意力网络的图像语义理解模型，得到训练图像文本；步骤S4：通过反向传播算法优化训练所述的图像语义理解模型，得到最优模型；步骤S5：将测试图像输入所述最优模型得到测试图像文本。与现有技术相比，本发明能够结合历史信息和结合未来信息，并且能够在一定程度上修正之前关注的错误区域。
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公开(公告)号：CN105631414B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510981972.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯分类器的车载多障碍物分类装置及方法，其中，所述分类装置包括相连接的摄像头和PC机，所述PC机包括：卡尔曼滤波模块，用于对摄像头采集的车辆前方视频图像进行卡尔曼滤波，检测障碍物目标；特征提取模块，用于对检测出的障碍物目标进行特征提取，所述特征包括对称性特征、水平边缘直线度特征和长宽比特征；贝叶斯分类模块，用于根据障碍物目标的特征，采用朴素贝叶斯分类器得到障碍物目标的类别，所述类别包括骑自行车/摩托者、车辆侧面、车辆正面和行人。与现有技术相比，本发明具有识别准确率高、抗干扰能力强、高效、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN101826228B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010177661.3
申请日：2010-05-14
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种公交乘客运动目标检测方法，特别涉及一种在动态背景下的公交乘客运动目标提取方法。本发明方法包括红外图像采集、背景估计、运动目标提取、目标跟踪与计数等步骤。采用单目红外摄像可以减少因自然光亮度变化带来的干扰，采用卡尔曼滤波背景估计及背景实时更新方法可以有效提取运动目标，减小背景因光影、车门位置变化对前景目标提取带来的干扰，使后续运动目标跟踪与计数结果更准确。该方法自适应性强，实时性好。
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公开(公告)号：CN112270676B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011266244.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种MRI图像子宫内膜癌肌层浸润深度计算机辅助判断方法，属于医学图像处理技术领域。本发明首先人工选择子宫体区域作为感兴趣区域(ROI)，然后基于Otsu分割和形态学处理得到含肿瘤和宫腔的区域，对此区域提取了几何特征，直方图特征及灰度共生矩阵特征，经过特征选择后，建立支持向量机浸润深度分类模型。本发明能较好地在MRI图像中区分子宫内膜癌肌层浸润的深浅程度，可以辅助医生对子宫内膜癌肌层浸润的深浅程度的判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103892996A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410143328.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种能探测并计算出导盲手杖与其周围障碍物之间的障碍距离后并基于该距离进行报警和震动的导盲系统，具有这样特征，包括：手杖部，被握于使用者手中，用于探测和计算出障碍距离并且发出语音报警信息和障碍距离；耳机部，佩戴于使用者的耳部，与手杖部通过无线通信相连接并且将接收由手杖部发出的语音报警信息进行放大输出；以及腰带部，佩戴于使用者的腰部，用于接收由手杖部发出的障碍距离并且根据该距离进行震动。
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公开(公告)号：CN101999972B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010559647.X
申请日：2010-11-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法，装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块，所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连，所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理为主的图像处理软件，该中央处理模块的输出端与所述的语音输出模块相连。使用者将本发明装置戴在头上，启动后，双目摄像机摄像，中央处理模块进行道路边缘检测、障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理。根据处理的结果通过语音输出模块给出语音提示，辅助盲人在室内外无障碍地行走，安全通过交叉路口。
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公开(公告)号：CN101999972A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010559647.X
申请日：2010-11-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法，装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块，所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连，所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理为主的图像处理软件，该中央处理模块的输出端与所述的语音输出模块相连。使用者将本发明装置戴在头上，启动后，双目摄像机摄像，中央处理模块进行道路边缘检测、障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理。根据处理的结果通过语音输出模块给出语音提示，辅助盲人在室内外无障碍地行走，安全通过交叉路口。
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公开(公告)号：CN112270676A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011266244.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种MRI图像子宫内膜癌肌层浸润深度计算机辅助判断方法，属于医学图像处理技术领域。本发明首先人工选择子宫体区域作为感兴趣区域(ROI)，然后基于Otsu分割和形态学处理得到含肿瘤和宫腔的区域，对此区域提取了几何特征，直方图特征及灰度共生矩阵特征，经过特征选择后，建立支持向量机浸润深度分类模型。本发明能较好地在MRI图像中区分子宫内膜癌肌层浸润的深浅程度，可以辅助医生对子宫内膜癌肌层浸润的深浅程度的判断。
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公开(公告)号：CN112085793A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010920582.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合透镜组的三维成像扫描系统及点云配准方法，按照光路径依次包括投影仪、组合透镜、扩束镜、被测物体、介质高反镜和CCD照相机；所述组合透镜依次包括起偏器、保护膜、偏光片、偏振棱镜、四分之一波片、增透膜和设于组合透镜两侧的角锥棱镜。本发明可以解决结构光三维扫描系统采集图像信息时易受视野、自然光等因素影响，而造成采集到的信息准确度和清晰度降低的问题，提升了扫描系统获取待测物体三维数据的清晰度和完整性。本发明同时针对基于特征关键点的点云配准方法的精确度问题，提出了一种双维度三筛选点云配准方法，融合点云二维和三维信息，结合其图像特征和几何特征，实现精确高效的三维点云配准。
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