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公开(公告)号：CN113267826A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110670188.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 发明提出一种复杂星空背景下的空间目标探测成像装置，包括信号发射器和接收信号解耦组件，其特征在于，信号发射器为同光轴依次排列设置的激光光源、消色差波片以及线偏振片，接收信号解耦组件包括信号接收控制箱和计算机，信号接收控制箱的箱体内设置有反射镜，沿反射镜的右侧同光轴依次设置有第一分光镜、准直镜组与第二分光镜，与第一分光镜对应位置设置第一CMOS相机，与第二分光镜平行位置设置有第三分光镜，在第二分光镜与第三分光镜的右侧对应位置设置色轮机构，在色轮机构的右侧与第二分光镜与第三分光镜的对应位置分别设置有第二CMOS相机与第三CMOS相机，第二CMOS相机与第三CMOS相机通过CMOS驱动电路控制，CMOS驱动电路与计算机连接。将光的亮度信息、光谱信息、偏振信息、轨道信息进行有机组合，有效提高目标识别探测概率、成功率与准确度。
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公开(公告)号：CN110613541B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910930849.1
申请日：2019-09-29
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明提供了一种磁控式减肥胶囊及其组件，属于医疗器械领域。本发明提供的磁控式减肥胶囊包括：胶囊壳；内置仓，两端分别具有第一开孔和第二开孔，内部具有第一内腔和第二内腔，第一内腔和第二内腔通过分隔板分离，第一内腔通过第一开孔与外部连通，第二内腔通过第二开孔与外部连通；碳酸盐，填充在胶囊壳和内置仓之间形成的空间中；酸液袋；碱液袋；第一磁铁，设置在第一内腔中，用于在外部磁铁的作用下挤压破碎酸液袋；以及第二磁铁，设置在第二内腔中，用于在外部磁体的作用下挤压破碎碱液袋。本发明的磁控式减肥胶囊可以在使用完成后吸收气体，使胶囊变小方便排出，无须通过手术取出，更加安全、方便。
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公开(公告)号：CN112085793A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010920582.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合透镜组的三维成像扫描系统及点云配准方法，按照光路径依次包括投影仪、组合透镜、扩束镜、被测物体、介质高反镜和CCD照相机；所述组合透镜依次包括起偏器、保护膜、偏光片、偏振棱镜、四分之一波片、增透膜和设于组合透镜两侧的角锥棱镜。本发明可以解决结构光三维扫描系统采集图像信息时易受视野、自然光等因素影响，而造成采集到的信息准确度和清晰度降低的问题，提升了扫描系统获取待测物体三维数据的清晰度和完整性。本发明同时针对基于特征关键点的点云配准方法的精确度问题，提出了一种双维度三筛选点云配准方法，融合点云二维和三维信息，结合其图像特征和几何特征，实现精确高效的三维点云配准。
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公开(公告)号：CN110613541A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910930849.1
申请日：2019-09-29
IPC: A61F5/00
Abstract: 本发明提供了一种磁控式减肥胶囊及其组件，属于医疗器械领域。本发明提供的磁控式减肥胶囊包括：胶囊壳；内置仓，两端分别具有第一开孔和第二开孔，内部具有第一内腔和第二内腔，第一内腔和第二内腔通过分隔板分离，第一内腔通过第一开孔与外部连通，第二内腔通过第二开孔与外部连通；碳酸盐，填充在胶囊壳和内置仓之间形成的空间中；酸液袋；碱液袋；第一磁铁，设置在第一内腔中，用于在外部磁铁的作用下挤压破碎酸液袋；以及第二磁铁，设置在第二内腔中，用于在外部磁体的作用下挤压破碎碱液袋。本发明的磁控式减肥胶囊可以在使用完成后吸收气体，使胶囊变小方便排出，无须通过手术取出，更加安全、方便。
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公开(公告)号：CN110530289A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910963611.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置及扫描方法，其技术方案要点是：一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置，包括计算机、机器手、三维扫描仪、控制器、一维转台、三相机智能防碰撞模块，所述计算机电信号连接于所述控制器，所述控制器电信号连接于所述机器手、三维扫描仪、一维转台，所述一维转台转台供待扫描物放置，所述三维扫描仪信号连接于所述计算机；所述三相机智能防碰撞模块包括三个相机、连接于三个所述相机并固定相机相对于一维转台位置的支架、三个分别电信号连接于对应相机的相机控制器，所述相机控制器电信号连接于所述计算机，三个所述相机分别置于一维转台上方、侧方、前方。本发明实现自动扫描和进行路径规划，具有防碰撞功能，具有真正三维自动扫描能力的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100442363C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200510028864.5
申请日：2005-08-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种多层光盘调焦的斜入射富科棱镜方法，涉及的调焦装置是：激光器发出并经过准直后的激光经入射透镜聚焦以光轴相对于光盘表面倾斜的方式射入光盘表面，在光盘的信息记录面上反射后经过反射透镜聚焦成像，再经成像点处设置的富科棱镜，通过两象限光电接收器接收光斑形成离焦信号；其方法如下：1)使光盘由远离激光焦点的位置向激光焦点移动以实现粗调焦；2)激光经上述调焦装置在两象限光电接收器面上形成光斑；3)设离焦信号T为两象限光电接收器的上象限光电流与下象限光电流的差与总光电流之比；4)用T控制两透镜的位置的二维力矩器改变两透镜的位置以减小离焦量；5)重复上述2)至4)的过程，直到实现激光聚焦点在光盘信息记录面上的准确聚焦照明为止。
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公开(公告)号：CN1753091A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510028864.5
申请日：2005-08-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种多层光盘调焦的斜入射富科棱镜方法，涉及的调焦装置是：激光器发出并经过准直后的激光经入射透镜聚焦倾斜射入光盘表面，在光盘的信息记录面上反射后经过反射透镜聚焦成像，再经成像点处设置的富科棱镜，通过两象限光电接收器接收光斑形成离焦信号；其方法如下：1)使光盘由远离激光焦点的位置向激光焦点移动以实现粗调焦；2)激光经上述调焦装置在两象限光电接收器面上形成光斑；3)设离焦信号T为两象限光电接收器的上象限光电流与下象限光电流的差与总光电流之比；4)用T控制两透镜的位置的二维力矩器改变两透镜的位置以减小离焦量；5)重复上述2)至4)的过程，直到实现激光聚焦点在光盘信息记录面上的准确聚焦照明为止。
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公开(公告)号：CN1753090A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510028863.0
申请日：2005-08-17
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种斜入射多层光盘的调焦方法，涉及的调焦装置是：激光器发出的并经过准直后的激光经过透镜聚焦倾斜射入光盘表面，在光盘的信息记录面上反射后经过透镜聚焦成像，再经过成像点处设置的柱面镜，通过六象限光电探测器接收像散形成离焦信号；其步骤如下：1)使光盘由远离激光焦点的位置向激光焦点移动以实现粗调焦；2)激光经过上述调焦装置在光电探测器的四个象限的面上形成光斑；3)设离焦信号T为光电探测器一三象限光电流的和与二四象限光电流的和两者之差与总光电流的比；4)用T控制两透镜的位置的二维力矩器改变两透镜的位置以减小离焦量；5)重复上述2)至4)的过程，直到实现激光聚焦点在光盘信息记录面上的准确聚焦照明为止。
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公开(公告)号：CN118533222A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410555128.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明属于建筑物健康检测技术领域，公开了一种基于多参数综合评价的建筑物健康监测系统及方法，包括建筑物监测部，设置在建筑物墙面以及建筑物周围；建筑物健康综合评价部，与建筑物监测部通信连接，其中，建筑物监测部包括红外热成像仪、弱光相机、固定伸缩杆、CMOS像面二分区，组合镜头、激光器、基座、传感光纤、DVS一体化模块；建筑物健康综合评价部包括主机，通信单元与信号采集单元，通信单元接受来自系统光学系统的检测数据后，传送给主机，信号采集单元对DVS一体化设备转换的电信号进行高速采集，将采集到的信号传输至主机，主机基于对检测的数据进行分析和判断建筑物的健康状态。
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公开(公告)号：CN106203455B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201610825021.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06V10/44 , B65G47/04 , B65G47/248 , B65G47/82
Abstract: 一种基于机器视觉的物料排正装置，用于将圆柱状的物料按照特定特征属性投放到包装盒中，其特征在于，包括：料斗单元；气缸单元；图像采集单元；翻转排正单元，用于将朝向不对的物料翻转排正，包括由第一电机、与该第一电机连接的第一齿轮以及与第一齿轮连接的夹具组成的翻转组件和由第二电机、与该第二电机连接的第二齿轮组成的移位组件，该移位单元用于转移排正后的物料；第二传送带；以及控制单元，控制图像采集单元、气缸单元、翻转排正单元的运行。本发明结构简单，专业性强，显示直观，易于操作，检测准确，提高了工作效率，适用于各种圆柱状物料的装配。
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