公开(公告)号：CN115092855A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210600413.8

申请日：2022-05-30

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 杨海马 ,  李筠 ,  石志介 ,  李晓东 ,  王原 ,  刘虎 ,  张向鸿 ,  方刚 ,  宋智超 ,  徐文成

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/06 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉和深度学习的自动导航叉车及其运动控制方法，所述叉车包括控制器和分别与控制器电性连接的叉车主体、激光传感组件、超声波传感组件、成像系统，所述的叉车主体的前侧设有两个可升降的货叉，所述的激光传感组件、超声波传感组件、成像系统分别设于叉车主体的前侧，所述的成像系统包括电动升降杆、云台和成像组件，所述的升降杆固定设于叉车主体的前侧中部，所述的云台固定设于电动升降杆上，所述的成像组件固定设于云台上。与现有技术相比，本发明具有等动作准确性好，安全性能高，使用寿命长等优点。