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公开(公告)号：CN112722201A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110094699.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B81/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶电气设备维护保养装置，涉及船舶电气设备的技术领域，电子设备本体安置于底座上，底座上设置有往复机构、散热机构和联动机构，往复机构包括圆板，圆板通过曲轴连杆与第一滑杆连接，第一滑杆上设有第一布油轴；联动机构包括L型块，L型块设置在第一滑杆上，L型块带动第二滑套在第二滑杆上移动，第一轴承内的第一转轴上套装有第一齿轮，第二齿轮上设置有第二布油轴；散热机构包括L型杆，L型杆的一端设置有移动块，移动块上卡接有第二轴承，第二轴承内的第二转轴上套装有第二齿轮，第二齿轮上设置有扇叶。本发明的电机同步驱动往复机构、散热机构和联动机构工作，工作效率高，可同时对电气设备本体的外侧面擦拭防锈油。
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公开(公告)号：CN110185013A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910384730.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了基于机器视觉识别的清洁船装置及水面清洁方法。所述清洁船装置采用Open MV机器视觉模块，在其芯片中运算并输出控制信号，通过单片机之间的串口通信控制主推动电机的驱动模块，单片机同时可以控制滚轮的电机驱动模块，安装太阳能电池板为蓄电池供电。利用机器视觉代替人眼来实现目标搜索和定位，首先识别水面漂浮物的轮廓并确定为目标物，通过内置的几何算法计算出与目标物间的距离，采用卡尔曼滤波跟踪算法定位图像中目标物的坐标点，用PID算法控制电机运转。采用人船分离的收集模式，能在没有人员参与的情况下自主工作，并实现垃圾收集和自动避障功能。可用于水库和景点等狭小的水面的离散目标的收集。
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公开(公告)号：CN112722201B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110094699.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B81/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶电气设备维护保养装置，涉及船舶电气设备的技术领域，电子设备本体安置于底座上，底座上设置有往复机构、散热机构和联动机构，往复机构包括圆板，圆板通过曲轴连杆与第一滑杆连接，第一滑杆上设有第一布油轴；联动机构包括L型块，L型块设置在第一滑杆上，L型块带动第二滑套在第二滑杆上移动，第一轴承内的第一转轴上套装有第一齿轮，第二齿轮上设置有第二布油轴；散热机构包括L型杆，L型杆的一端设置有移动块，移动块上卡接有第二轴承，第二轴承内的第二转轴上套装有第二齿轮，第二齿轮上设置有扇叶。本发明的电机同步驱动往复机构、散热机构和联动机构工作，工作效率高，可同时对电气设备本体的外侧面擦拭防锈油。
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公开(公告)号：CN110132500A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910329462.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M3/18
Abstract: 本发明公开了一种基于can总线地暖管道泄漏点定位装置及方法，所述装置包括：多个水滴传感器，用于连接在地暖管的下方，通过所述地暖管的安装基座进行固定；采集电路，用于与所述多个水滴传感器中的每一个水滴传感器相连，获取水滴传感器的电阻值变化信息；CAN智能节点，用于接收所述采集电路所发送的电阻值变化信息；上位机，用于与所述CAN智能节点通信，获取所述电阻值变化信息，并在确定有水滴传感器的阻值发生变化时驱动报警。应用本发明实施例，能够快速准确的定位地暖管道泄漏点，提高效率，降低损失。
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公开(公告)号：CN105443259B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510900813.0
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，通过对四缸柴油机瞬时转速的采样，以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标，设计效用函数，并选定输入输出控制变量，设计近似动态规划控制器，通过学习，自适应地调节柴油机四个缸的喷油量，来补偿各缸扭拒差异，从而使一个柴油机工作循环上的四个周期性波形趋于一致，具有稳定的转速特性。本发明能在一定范围内，智能地调节柴油机各缸喷油量，来补偿由于器件差异、参数时变、老化磨损等不确定因素导致的各缸转速差异，从而自适应地提高缸平衡效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105443259A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510900813.0
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，通过对四缸柴油机瞬时转速的采样，以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标，设计效用函数，并选定输入输出控制变量，设计近似动态规划控制器，通过学习，自适应地调节柴油机四个缸的喷油量，来补偿各缸扭拒差异，从而使一个柴油机工作循环上的四个周期性波形趋于一致，具有稳定的转速特性。本发明能在一定范围内，智能地调节柴油机各缸喷油量，来补偿由于器件差异、参数时变、老化磨损等不确定因素导致的各缸转速差异，从而自适应地提高缸平衡效果。
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公开(公告)号：CN107942687B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711464376.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法，包含：S1，设计近似动态规划控制器的代价函数，所述的近似动态规划控制器输出端连接水下热滑翔机被控对象；S2，设计近似动态规划控制器的值函数；S3，计算近似动态规划控制器的最优化执行输出方程；S4，在近似动态规划控制器之前并联连接两个单输入单输出自抗扰控制器，对两个单输入单输出自抗扰控制器分别控制输出两个控制信号；S5，对步骤S4得到的控制信号逆变换求出原控制输入信号，进而得到最优化执行输出。本发明只需通过实时状态反馈，就可以得到水下热滑翔机姿态调节的非线性最优化近似动态规划控制律。
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公开(公告)号：CN109637251A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910038821.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海事大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种分油机模拟控制装置，应用于分油机模拟运行装置领域，包括：工作状态显示区，用以显示当前分油机模拟的工作状态；报警提示区，用于对当前的工作状态进行报警提示；工作参数显示区，用于对当前工作状态对应的参数信息进行显示；控制区，包括多个控制按钮，用于通过控制按钮的状态，模拟控制分油机的工作状态；所述控制区、所述工作参数显示区、所述报警提示区和所述工作状态显示区与控制芯片相连。应用本发明实施例，通过改变控制芯片的输入实现对船舶分油机的模拟控制，模拟输出，从而掌握分油机的操作程序和要领，便于对船员达到训练目的。
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公开(公告)号：CN107942687A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711464376.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法，包含：S1，设计近似动态规划控制器的代价函数，所述的近似动态规划控制器输出端连接水下热滑翔机被控对象；S2，设计近似动态规划控制器的值函数；S3，计算近似动态规划控制器的最优化执行输出方程；S4，在近似动态规划控制器之前并联连接两个单输入单输出自抗扰控制器，对两个单输入单输出自抗扰控制器分别控制输出两个控制信号；S5，对步骤S4得到的控制信号逆变换求出原控制输入信号，进而得到最优化执行输出。本发明只需通过实时状态反馈，就可以得到水下热滑翔机姿态调节的非线性最优化近似动态规划控制律。
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公开(公告)号：CN109815571A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910038807.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种三维船舶可视化管理系统，系统包括：全船监控模块用于接收船舶当前部件信息，并基于当前部件信息判断是否有部件发生变形，如果有部件发生变形，则将当前部件信息发送至3D仿真模块，并根据当前部件信息确定其属的部件控制模块，并发送控制指令至该部件控制模块；部件控制模块接收到控制指令，进行3D化处理，获得处理后的运行参数；3D仿真模块，接收到运行参数进行当前3D仿真效果的更新。应用本发明实施例，通过数字化三维仿真模拟实现对循环泵运行的管理，极大地降低船舶设备管理的复杂度，大大提高船舶运营的信息化管理水平，并是有利于提高船员维护设备的效率并保障船舶航行安全，提高经济效益。
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