公开(公告)号：CN105446134A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510962956.4

申请日：2015-12-18

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 黄志坚 ,  张艳燕 ,  张赞 ,  刘晓 ,  王海龙 ,  刘轶华 ,  陈宇里

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/024

Abstract: 本发明公开一种非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法，该方法包含：给定二阶被控对象系统及其PID控制表达式，并进行代数换元和求导计算，得到闭环表达式；对闭环表达式进行坐标变换，得到积分串级PID对象系统的方程。本发明基于代数换元的数学方法及其变换，将非积分串级表达形式的PID对象系统，转换成积分串级系统的表达形式，从而可以直接采用自抗扰控制方法进行控制。这种方法具有一定的代表性，解决了非积分串级PID对象系统的自抗扰控制理论问题，从而极大地扩展了自抗扰控制方法的适用范围。

公开(公告)号：CN105353609A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510960399.2

申请日：2015-12-18

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 黄志坚 ,  张艳燕 ,  刘晓 ,  王海龙 ,  张赞 ,  刘轶华 ,  陈宇里

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/0205

Abstract: 本发明公开了一种非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法，包含以下步骤：对给定的非积分串级状态空间对象系统构造多元复合函数的全导方程；对全导方程进行坐标变换，得到积分串级状态空间对象系统的方程。本发明采用多元复合函数全导的数学方法及其变换，将非积分串级表达形式的状态空间对象系统，转换成积分串级系统的表达形式，从而可以直接采用自抗扰控制方法进行控制，解决了非积分串级状态空间对象系统的自抗扰控制理论问题。

公开(公告)号：CN105443259B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201510900813.0

申请日：2015-12-08

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 黄志坚 ,  张艳燕 ,  王海龙 ,  张赞 ,  刘晓 ,  陈文涛 ,  张琴

IPC: F02D41/30 ,  F02D41/14

Abstract: 本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，通过对四缸柴油机瞬时转速的采样，以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标，设计效用函数，并选定输入输出控制变量，设计近似动态规划控制器，通过学习，自适应地调节柴油机四个缸的喷油量，来补偿各缸扭拒差异，从而使一个柴油机工作循环上的四个周期性波形趋于一致，具有稳定的转速特性。本发明能在一定范围内，智能地调节柴油机各缸喷油量，来补偿由于器件差异、参数时变、老化磨损等不确定因素导致的各缸转速差异，从而自适应地提高缸平衡效果。

公开(公告)号：CN105443259A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510900813.0

申请日：2015-12-08

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 黄志坚 ,  张艳燕 ,  王海龙 ,  张赞 ,  刘晓 ,  陈文涛 ,  张琴

IPC: F02D41/30 ,  F02D41/14

Abstract: 本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，通过对四缸柴油机瞬时转速的采样，以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标，设计效用函数，并选定输入输出控制变量，设计近似动态规划控制器，通过学习，自适应地调节柴油机四个缸的喷油量，来补偿各缸扭拒差异，从而使一个柴油机工作循环上的四个周期性波形趋于一致，具有稳定的转速特性。本发明能在一定范围内，智能地调节柴油机各缸喷油量，来补偿由于器件差异、参数时变、老化磨损等不确定因素导致的各缸转速差异，从而自适应地提高缸平衡效果。