公开(公告)号：CN110132500A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910329462.0

申请日：2019-04-23

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 张磊 ,  陈文涛 ,  杨令辉 ,  许泽林

IPC: G01M3/18

Abstract: 本发明公开了一种基于can总线地暖管道泄漏点定位装置及方法，所述装置包括：多个水滴传感器，用于连接在地暖管的下方，通过所述地暖管的安装基座进行固定；采集电路，用于与所述多个水滴传感器中的每一个水滴传感器相连，获取水滴传感器的电阻值变化信息；CAN智能节点，用于接收所述采集电路所发送的电阻值变化信息；上位机，用于与所述CAN智能节点通信，获取所述电阻值变化信息，并在确定有水滴传感器的阻值发生变化时驱动报警。应用本发明实施例，能够快速准确的定位地暖管道泄漏点，提高效率，降低损失。

公开(公告)号：CN110185013A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910384730.9

申请日：2019-05-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杨令辉 ,  陈文涛

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32

Abstract: 本发明提出了基于机器视觉识别的清洁船装置及水面清洁方法。所述清洁船装置采用Open MV机器视觉模块，在其芯片中运算并输出控制信号，通过单片机之间的串口通信控制主推动电机的驱动模块，单片机同时可以控制滚轮的电机驱动模块，安装太阳能电池板为蓄电池供电。利用机器视觉代替人眼来实现目标搜索和定位，首先识别水面漂浮物的轮廓并确定为目标物，通过内置的几何算法计算出与目标物间的距离，采用卡尔曼滤波跟踪算法定位图像中目标物的坐标点，用PID算法控制电机运转。采用人船分离的收集模式，能在没有人员参与的情况下自主工作，并实现垃圾收集和自动避障功能。可用于水库和景点等狭小的水面的离散目标的收集。