-
公开(公告)号：CN113739909B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111048424.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全尺度时域平均的船舶旋转机械故障诊断方法，包含以下步骤：S1：采集旋转机械在产生不同故障状态以及正常工作状态下对应的多种振动信号作为样本数据,对多种所述样本数据进行全尺度时域平均处理；S2：将样本数据分为训练集和测试集，利用训练集训练分类器模型，并用测试集验证该分类器模型的准确性，直至选出能够准确判断所述旋转机械状态的分类器模型；S3：在旋转机械运行时采集其振动信号，作为检测数据；S4：利用选出的所述分类器模型对所述振动信号的检测数据进行判断，如果存在故障振动信号则发出报警并输出故障诊断结果。本发明报警速率快，故障判断精确。
-
公开(公告)号：CN113739909A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111048424.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全尺度时域平均的船舶旋转机械故障诊断方法，包含以下步骤：S1：采集旋转机械在产生不同故障状态以及正常工作状态下对应的多种振动信号作为样本数据,对多种所述样本数据进行全尺度时域平均处理；S2：将样本数据分为训练集和测试集，利用训练集训练分类器模型，并用测试集验证该分类器模型的准确性，直至选出能够准确判断所述旋转机械状态的分类器模型；S3：在旋转机械运行时采集其振动信号，作为检测数据；S4：利用选出的所述分类器模型对所述振动信号的检测数据进行判断，如果存在故障振动信号则发出报警并输出故障诊断结果。本发明报警速率快，故障判断精确。
-
公开(公告)号：CN107942687B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711464376.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法，包含：S1，设计近似动态规划控制器的代价函数，所述的近似动态规划控制器输出端连接水下热滑翔机被控对象；S2，设计近似动态规划控制器的值函数；S3，计算近似动态规划控制器的最优化执行输出方程；S4，在近似动态规划控制器之前并联连接两个单输入单输出自抗扰控制器，对两个单输入单输出自抗扰控制器分别控制输出两个控制信号；S5，对步骤S4得到的控制信号逆变换求出原控制输入信号，进而得到最优化执行输出。本发明只需通过实时状态反馈，就可以得到水下热滑翔机姿态调节的非线性最优化近似动态规划控制律。
-
公开(公告)号：CN107942687A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711464376.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种水下热滑翔机姿态调节的近似动态规划优化控制方法，包含：S1，设计近似动态规划控制器的代价函数，所述的近似动态规划控制器输出端连接水下热滑翔机被控对象；S2，设计近似动态规划控制器的值函数；S3，计算近似动态规划控制器的最优化执行输出方程；S4，在近似动态规划控制器之前并联连接两个单输入单输出自抗扰控制器，对两个单输入单输出自抗扰控制器分别控制输出两个控制信号；S5，对步骤S4得到的控制信号逆变换求出原控制输入信号，进而得到最优化执行输出。本发明只需通过实时状态反馈，就可以得到水下热滑翔机姿态调节的非线性最优化近似动态规划控制律。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
