公开(公告)号：CN111238389A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010067191.9

申请日：2020-01-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 蔡春波 ,  徐子奇 ,  张华军 ,  张卫国 ,  赵双宝 ,  李彦辉

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的箱体检测系统，包含：若干个第一测量工装，分别设置在箱体内部的隔板、第一腹板、第二腹板、底板上，工装第一段外侧面非均匀的设置有若干个标志点；若干个第二测量工装，固定设置在箱体第一/第二腹板的外侧壁，第二测量工装顶部设有一个标志点；两台工业相机，用于自箱体上方采集测量单元内所有第一测量工装标志点的图像，采集第一/第二腹板上所有第二测量工装标志点的图像；信号处理单元，根据测量单元内所有第一测量工装的图像，检测隔板间距、隔板垂直度、第一/第二腹板垂直度,根据第二测量工装标志点的图像,生成第一/第二腹板与底板根部直线度的检测结果。本发明还包含一种基于双目视觉的箱体检测方法。

公开(公告)号：CN111238389B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010067191.9

申请日：2020-01-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 蔡春波 ,  徐子奇 ,  张华军 ,  张卫国 ,  赵双宝 ,  李彦辉

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的箱体检测系统，包含：若干个第一测量工装，分别设置在箱体内部的隔板、第一腹板、第二腹板、底板上，工装第一段外侧面非均匀的设置有若干个标志点；若干个第二测量工装，固定设置在箱体第一/第二腹板的外侧壁，第二测量工装顶部设有一个标志点；两台工业相机，用于自箱体上方采集测量单元内所有第一测量工装标志点的图像，采集第一/第二腹板上所有第二测量工装标志点的图像；信号处理单元，根据测量单元内所有第一测量工装的图像，检测隔板间距、隔板垂直度、第一/第二腹板垂直度,根据第二测量工装标志点的图像,生成第一/第二腹板与底板根部直线度的检测结果。本发明还包含一种基于双目视觉的箱体检测方法。