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公开(公告)号：CN111653366A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010735620.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于肌电信号的网球肘的识别方法。采用摄像头来对病人肘屈伸运动进行捕捉，用Vicon软件对捕捉到的运动进行建模，建立模型后，再对模型的肘屈伸运动轨迹进行完善处理，得到运动模型，之后把Vicon处理得到的数据导入visual 3D软件中去，分析肘屈伸运动，得到相应的肌电图形，再导入利用卷积神经网络算法(CNN)进行学习的模型，识别网球肘。
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公开(公告)号：CN102670381B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210177159.1
申请日：2012-05-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动。主动轴和导杆机构接触部分焊接，来传递转矩。导杆机构各杆铰接。其中电机用来提供动力，带动小齿轮的运转，小齿轮带动大齿轮使其做圆周运动，大齿轮轴的端部与导杆机构的一端焊接，将轴的圆周转动转通过导杆机构转化为两个机械臂的摆动，从而带动小腿的上下摆动，单片机可以比较好的控制术后病人的运动时间和运动强度。使病人得到最有效，最科学的治疗。
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公开(公告)号：CN111803330A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010703405.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提供一种上肢肘关节康复装置，包括上位机、轨迹控制模块、肌电信号处理分析模块、显示触摸屏控制模块、MCU模块、安全检测模块、电机驱动模块、康复运动训练机构，上位机(电脑)安装有相应的应用软件，在软件上选择不同的训练模式，通过触摸屏控制发送指令至MCU模块。肌电控制模块采集患侧手臂运动时的肌电信号和轨迹控制模块根据不同的轨迹产生的数据信号分别通过SPI通讯协议传输至MCU模块，MCU模块接收和处理各个模块传送的信号，产生相应的执行指令，传输至电机驱动控制模块，完成对康复训练机构的控制。本发明训练模式主要适用于3-4级肌力患者，训练内容主要是通过协助病人主动完成相关康复动作提高患者肌肉运动恢复。
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公开(公告)号：CN111803099A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010702763.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61B5/22 , A61B5/107 , A61B5/0488 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于径向基神经网络的人体肌肉力预测装置及方法，人体上肢肌肉力预测装置指肌电信号和关节角检测处理装置，其包括表面肌电信号传感器、磁敏角度传感器和信号预处理单元。预测方法包括肌肉力训练及预测流程，其包括基于径向基神经网络的表面肌电信号特征值、关节角和肌肉力的训练和肌肉力预测流程；通过vicon动作捕捉系统采集所需的运动轨迹数据，基于开源软件Opensim的上肢肌骨模型采用采集的运动轨迹数据计算所要预测的肌肉力，在采集运动数据的同时基于本发明的肌电信号和关节角检测装置同时获得运动过程中上肢肌肉的肌电信号和关节角数据，之后基于本发明的基于径向基神经网络的人体上肢肌肉力预测方法进行肌肉力训练和预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103006273A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310025655.X
申请日：2013-01-23
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61B8/08
Abstract: 一种便携式软组织超声三维测量装置，该装置包含控制电路、电路连接该控制电路的谐波发生电路、电路连接该谐波发生电路的发射电路、以及接收探头，还包含电路连接该控制电路的计数门、电路连接该计数门的整形电路、电路连接该整形电路和接收探头的放大滤波电路、电路连接该整形电路和发射电路的门控制电路，以及电路连接该门控制电路的晶振电路。本发明克服声波在人体软组织中传播速度的不均匀，提供超声谐波来测量出软组织厚度。
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公开(公告)号：CN102670381A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210177159.1
申请日：2012-05-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动。主动轴和导杆机构接触部分焊接，来传递转矩。导杆机构各杆铰接。其中电机用来提供动力，带动小齿轮的运转，小齿轮带动大齿轮使其做圆周运动，大齿轮轴的端部与导杆机构的一端焊接，将轴的圆周转动转通过导杆机构转化为两个机械臂的摆动，从而带动小腿的上下摆动，单片机可以比较好的控制术后病人的运动时间和运动强度。使病人得到最有效，最科学的治疗。
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公开(公告)号：CN102551918A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210039670.5
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了触电伸缩仿肌肉运动装置，所述运动装置包括7根驱动长筒、仿皮肤表层以及引出线，所述其中一根驱动长筒安置在运动装置的中部，其它6根驱动长筒对称的安置在运动装置的两侧，所述运动装置内部用硅胶填充；所述驱动长筒由电介质弹性体双薄层、弹簧、末端筒盖以及长筒表层组成；所述电介质弹性体双薄层对称的安置在长筒表层的内壁上，所述弹簧安置在驱动长筒中部，所述末端筒盖安置在驱动长筒的两端，所述引出线的一端与驱动长筒两端的末端筒盖相连接。本发明结构灵巧，能够直接方便的拆卸，具有轻巧、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN102551918B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210039670.5
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了触电伸缩仿肌肉运动装置，所述运动装置包括七根驱动长筒、仿皮肤表层以及引出线，所述其中一根驱动长筒安置在运动装置的中部，其它六根驱动长筒对称的安置在运动装置的两侧，所述运动装置内部用硅胶填充；所述驱动长筒由电介质弹性体双薄层、弹簧、末端筒盖以及长筒表层组成；所述电介质弹性体双薄层对称的安置在长筒表层的内壁上，所述弹簧安置在驱动长筒中部，所述末端筒盖安置在驱动长筒的两端，所述引出线的一端与驱动长筒两端的末端筒盖相连接。本发明结构灵巧，能够直接方便的拆卸，具有轻巧、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN102706336A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210149012.1
申请日：2012-05-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种可携式运动捕捉装置，用于运动捕捉。该设备为克服现有设备不能随身携带且测试过程复杂等不足，本发明公开了一种可以携带的运动捕捉设备，该发明包括陀螺仪、加速度计、SD卡、及射频发射装置、单片机和电源。通过将多个该设备束缚在测试者身上，通过射频发射装置控制设备的开启，做到多个检测装置启动时间是一致，陀螺仪及加速度计将运动瞬时的角度及运动加速度测量下来，通过单片机将产生的数据存入SD卡中，测试完成时可将数据取出，用于分析实验，本发明使得运动数据测试更为方便，方便随身携带。
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