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公开(公告)号：CN109871810A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910132054.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种基于极限学习机在Dropout约束下的波浪运动波形分析预测方法及装置，基于在深度学习的基础上加入dropout算法约束用来分析波浪运动的方法，改进了传统的波浪运动分析方法，利用极限学习机在dropout约束的条件下提升信息处理能力抗拟合的特点对于波浪运动进行分析。该方法在波浪运动分析方面更加快速准确，提高对波浪运动的分析能力。先对深度学习程序进行训练，再通过dropout算法进行约束提高训练模型的泛化能力以及运算速度，通过随机隐藏部分节点的方法确保了在数据有限时防止对波浪的分析出现过拟合的情况，缩短了计算时间，确保了分析结果的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN109758751A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910241752.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: A63B69/10
Abstract: 本发明公开了一种自由泳泳姿训练器及其泳姿训练方法，所述自由泳泳姿训练器包含：躯体支撑机构，用于支撑训练者的整个躯体；支撑结构，连接在躯体支撑机构下端，用于支撑所述躯体支撑机构；手臂划水路线引导轨道支架体，其包含一对划水引导轨道，各自设置在所述躯体支撑机构两侧，分别为泳姿训练者的两侧手臂提供划水路线，每个所述划水引导轨道的形状均为与自由泳泳姿手臂划水动作相适配的闭合曲线轨道。其优点是：采用手臂划水路线引导轨道支架体、躯体支撑机构与支撑结构相结合，可实现一种自由泳泳姿训练器，能够更好地规范训练者的泳姿，使训练者在无泳池和无人监督的情况下自主训练。
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公开(公告)号：CN111803330A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010703405.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提供一种上肢肘关节康复装置，包括上位机、轨迹控制模块、肌电信号处理分析模块、显示触摸屏控制模块、MCU模块、安全检测模块、电机驱动模块、康复运动训练机构，上位机(电脑)安装有相应的应用软件，在软件上选择不同的训练模式，通过触摸屏控制发送指令至MCU模块。肌电控制模块采集患侧手臂运动时的肌电信号和轨迹控制模块根据不同的轨迹产生的数据信号分别通过SPI通讯协议传输至MCU模块，MCU模块接收和处理各个模块传送的信号，产生相应的执行指令，传输至电机驱动控制模块，完成对康复训练机构的控制。本发明训练模式主要适用于3-4级肌力患者，训练内容主要是通过协助病人主动完成相关康复动作提高患者肌肉运动恢复。
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公开(公告)号：CN111803099A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010702763.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61B5/22 , A61B5/107 , A61B5/0488 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于径向基神经网络的人体肌肉力预测装置及方法，人体上肢肌肉力预测装置指肌电信号和关节角检测处理装置，其包括表面肌电信号传感器、磁敏角度传感器和信号预处理单元。预测方法包括肌肉力训练及预测流程，其包括基于径向基神经网络的表面肌电信号特征值、关节角和肌肉力的训练和肌肉力预测流程；通过vicon动作捕捉系统采集所需的运动轨迹数据，基于开源软件Opensim的上肢肌骨模型采用采集的运动轨迹数据计算所要预测的肌肉力，在采集运动数据的同时基于本发明的肌电信号和关节角检测装置同时获得运动过程中上肢肌肉的肌电信号和关节角数据，之后基于本发明的基于径向基神经网络的人体上肢肌肉力预测方法进行肌肉力训练和预测。
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