公开(公告)号：CN102670381A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210177159.1

申请日：2012-05-31

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐刚 ,  徐俭 ,  王冬梅 ,  魏高峰 ,  苌道方 ,  宓为建 ,  王成焘

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动。主动轴和导杆机构接触部分焊接，来传递转矩。导杆机构各杆铰接。其中电机用来提供动力，带动小齿轮的运转，小齿轮带动大齿轮使其做圆周运动，大齿轮轴的端部与导杆机构的一端焊接，将轴的圆周转动转通过导杆机构转化为两个机械臂的摆动，从而带动小腿的上下摆动，单片机可以比较好的控制术后病人的运动时间和运动强度。使病人得到最有效，最科学的治疗。

公开(公告)号：CN102670381B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201210177159.1

申请日：2012-05-31

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 唐刚 ,  徐俭 ,  王冬梅 ,  魏高峰 ,  苌道方 ,  宓为建 ,  王成焘

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动。主动轴和导杆机构接触部分焊接，来传递转矩。导杆机构各杆铰接。其中电机用来提供动力，带动小齿轮的运转，小齿轮带动大齿轮使其做圆周运动，大齿轮轴的端部与导杆机构的一端焊接，将轴的圆周转动转通过导杆机构转化为两个机械臂的摆动，从而带动小腿的上下摆动，单片机可以比较好的控制术后病人的运动时间和运动强度。使病人得到最有效，最科学的治疗。