-
公开(公告)号：CN111856922A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010769954.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于循环神经网络PID波浪补偿平台控制方法，包括：步骤1，根据机理建模的方法得到波浪补偿平台的动力学和运动学模型；步骤2，确定循环神经网络的结构；步骤3，对循环神经网络系统的输出值y(k)进行采样；步骤4，根据循环神经网络的激活函数和加权系数计算其各层神经元的输入和输出；步骤5，根据公式计算PID控制器在此时的Kp、Ki、Kd参数下的输出u(k)；步骤6，在线调整加权系数以完成循环神经网络的学习过程；步骤7，学习过程直到输出层的输出与期望值的偏差在可接受的范围内时，才会停止；反之，令k＝k+1，返回步骤3继续学习。
-
公开(公告)号：CN111784079A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010735619.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种基于人工势场和蚁群算法的无人机路径规划方法，包括以下过程：S1：将无人机的运行空间定义为一个势能场，利用人工势场法得到初始路径；S2：当检测到大型障碍物时，将地图栅格化，确定避障的起始节点和终止节点；S3：通过蚁群算法规划避障路线；S4：当无人机完成障碍物避让后，继续采用人工势场法进行路径规划，以此循环，直到到达目标点。
-
公开(公告)号：CN111874813A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010770031.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进决策树算法的岸桥起重机减速器状态检测的方法，用于检测岸桥起重机减速器是否在正常工作，包括：建立一个岸桥起重机减速器状态检测的决策树模型，然后运用决策树模型检测岸桥起重机状态，将振动传感器放置在岸桥起重机减速器上，信号传输到地面控制系统对减速器的振动信号进行预处理、傅里叶变换，得到频率幅值数据，把频率幅值数据送入建立好的岸桥起重机减速器状态检测的决策树模型，决策树模型能对送入的频率幅值数据分类，判断岸桥起重机处在正常、轮齿点蚀、轮齿折断、轴承损坏下的哪种状态，了解减速器的故障状态及时采取措施。
-
公开(公告)号：CN104399245A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410557752.8
申请日：2014-10-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: A63B69/10
Abstract: 本发明提供了一种蛙泳训练器，包括第二液压缸、可调节底座、固定底座、滑动梁杆、垫板、连通软管、可调节节流阀、显示仪、第一滑块、第二滑块、第三滑块、两个第一液压缸、两个第一连杆、两个第二连杆、两个踏板、两个应力传感器。本发明采用特定的空气弹簧为运动员提供仿效阻尼；使用对称的双曲柄共一滑块机构，这一设计构成两个对称的全等三角形结构，保证双腿对称移动，符合蛙泳的标准动作要求，也保证训练者在使用时的安全性。本发明独创的三层式脚踏板能根据腿部发力方向的变化，引导训练者脚步动作，这种利用腿部动作引导脚步动作的设计可以实现腿部动作与脚步动作的同步协调运动。本发明同时提供一套蛙泳训练方法。
-
公开(公告)号：CN111653366A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010735620.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于肌电信号的网球肘的识别方法。采用摄像头来对病人肘屈伸运动进行捕捉，用Vicon软件对捕捉到的运动进行建模，建立模型后，再对模型的肘屈伸运动轨迹进行完善处理，得到运动模型，之后把Vicon处理得到的数据导入visual 3D软件中去，分析肘屈伸运动，得到相应的肌电图形，再导入利用卷积神经网络算法(CNN)进行学习的模型，识别网球肘。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860839A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010735618.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种信号处理的方法，融合岸桥常见信号以便获取更多的融合特征参数，从而更有效的利用振动、温度、应力等信息，对岸桥状态进行更精确的故障诊断及监测。利用Adam算法优化神经网络，为更准确快速的监测岸桥状态提供方便。该方法包括步骤1、采集数据；步骤2、数据预处理，确定输入输出；步骤3、构建神经网络模型；步骤4、训练集利用Adam算法训练神经网络，获得岸桥状态预测模型；步骤5、利用测试集检验岸桥状态预测模型；步骤6、输出预测结果，并将预测结果呈现在人机交互界面中。本发明采用多个信号进行融合预测，增加了某一个信号的容错性，提高了岸桥运行状态监测的准确性。
-
公开(公告)号：CN111679692A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010769976.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种基于改进A-star算法的无人机路径规划方法。包括以下步骤：(1)采集无人机飞行区域的卫星地图，使用栅格法将无人机的飞行环境地图转化为栅格地图，栅格大小根据无人机最大几何尺寸来确定；(2)根据栅格在环境中位置的不同，将栅格分为两大类:障碍栅格、自由栅格；(3)在自由栅格中选取合适的栅格作为无人机飞行的起始点和目标点；(4)在规划路径时通过筛选函数P(x,y)对close列表末尾三个连续节点中相邻两节点之间的坐标关系以及是否存在障碍物进行判断，删除其中不必要的节点，从而达到缩短路径长度的目的。
-
公开(公告)号：CN104399245B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410557752.8
申请日：2014-10-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: A63B69/10
Abstract: 本发明提供了一种蛙泳训练器，包括第二液压缸、可调节底座、固定底座、滑动梁杆、垫板、连通软管、可调节节流阀、显示仪、第一滑块、第二滑块、第三滑块、两个第一液压缸、两个第一连杆、两个第二连杆、两个踏板、两个应力传感器。本发明采用特定的空气弹簧为运动员提供仿效阻尼；使用对称的双曲柄共一滑块机构，这一设计构成两个对称的全等三角形结构，保证双腿对称移动，符合蛙泳的标准动作要求，也保证训练者在使用时的安全性。本发明独创的三层式脚踏板能根据腿部发力方向的变化，引导训练者脚步动作，这种利用腿部动作引导脚步动作的设计可以实现腿部动作与脚步动作的同步协调运动。本发明同时提供一套蛙泳训练方法。
-
公开(公告)号：CN206240015U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621347746.0
申请日：2016-12-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: A63B69/12
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种教学用的新型游泳浮板，包括具有头部、身部和尾部的浮板本体，所述的浮板本体的头部两侧相对向外延伸设置有第一扶手和第二扶手，所述的浮板本体的身部上能够拆卸地设置有支撑护带，所述的浮板本体的尾部能够拆卸地连接设置有第一延长杆和第二延长杆，所述的第一延长杆与所述的第二延长杆呈八字型分布。该结构中的支撑护带与浮板本体的头部之间的距离可以任意调节，使得能够适应不同身高的人群；另设置第一延长杆和第二延长杆，有效增加浮板本体的浮力的同时，可以适应体重较重的使用者，并且拆卸安装便捷；对支撑护带与浮板本体的头部之间的距离可进一步加大，使得适合的人群更广泛。
-
公开(公告)号：CN213220817U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021962545.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 邵长专
Abstract: 本实用新型提供一种游泳训练辅助设备，属于水下活动呼吸辅助领域，包括：支架，所述支架的中部设置有一个通孔；呼吸管，所述呼吸管设置于所述通孔内；头套，所述头套的一侧与所述支架固定连接，所述头套的另一侧设置有头带；所述头带的两端分别与所述支架的两端可拆卸连接；鼻托，所述鼻托设置在所述呼吸管上，且位于所述头套的下侧；呼吸罩，所述呼吸罩设置在所述呼吸管的一端，且位于所述鼻托的下侧。通过设置用于保护头部的头罩和用于防止训练者鼻腔进水的鼻垫，来达到保护头部和防止训练者鼻腔进水的目地，解决了训练者头部易受损和容易呛水的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.015 seconds)
