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公开(公告)号：CN102551918B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210039670.5
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了触电伸缩仿肌肉运动装置，所述运动装置包括七根驱动长筒、仿皮肤表层以及引出线，所述其中一根驱动长筒安置在运动装置的中部，其它六根驱动长筒对称的安置在运动装置的两侧，所述运动装置内部用硅胶填充；所述驱动长筒由电介质弹性体双薄层、弹簧、末端筒盖以及长筒表层组成；所述电介质弹性体双薄层对称的安置在长筒表层的内壁上，所述弹簧安置在驱动长筒中部，所述末端筒盖安置在驱动长筒的两端，所述引出线的一端与驱动长筒两端的末端筒盖相连接。本发明结构灵巧，能够直接方便的拆卸，具有轻巧、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN102706336A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210149012.1
申请日：2012-05-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种可携式运动捕捉装置，用于运动捕捉。该设备为克服现有设备不能随身携带且测试过程复杂等不足，本发明公开了一种可以携带的运动捕捉设备，该发明包括陀螺仪、加速度计、SD卡、及射频发射装置、单片机和电源。通过将多个该设备束缚在测试者身上，通过射频发射装置控制设备的开启，做到多个检测装置启动时间是一致，陀螺仪及加速度计将运动瞬时的角度及运动加速度测量下来，通过单片机将产生的数据存入SD卡中，测试完成时可将数据取出，用于分析实验，本发明使得运动数据测试更为方便，方便随身携带。
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公开(公告)号：CN102670381A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210177159.1
申请日：2012-05-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动。主动轴和导杆机构接触部分焊接，来传递转矩。导杆机构各杆铰接。其中电机用来提供动力，带动小齿轮的运转，小齿轮带动大齿轮使其做圆周运动，大齿轮轴的端部与导杆机构的一端焊接，将轴的圆周转动转通过导杆机构转化为两个机械臂的摆动，从而带动小腿的上下摆动，单片机可以比较好的控制术后病人的运动时间和运动强度。使病人得到最有效，最科学的治疗。
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公开(公告)号：CN102551918A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210039670.5
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了触电伸缩仿肌肉运动装置，所述运动装置包括7根驱动长筒、仿皮肤表层以及引出线，所述其中一根驱动长筒安置在运动装置的中部，其它6根驱动长筒对称的安置在运动装置的两侧，所述运动装置内部用硅胶填充；所述驱动长筒由电介质弹性体双薄层、弹簧、末端筒盖以及长筒表层组成；所述电介质弹性体双薄层对称的安置在长筒表层的内壁上，所述弹簧安置在驱动长筒中部，所述末端筒盖安置在驱动长筒的两端，所述引出线的一端与驱动长筒两端的末端筒盖相连接。本发明结构灵巧，能够直接方便的拆卸，具有轻巧、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN102670381B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210177159.1
申请日：2012-05-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动。主动轴和导杆机构接触部分焊接，来传递转矩。导杆机构各杆铰接。其中电机用来提供动力，带动小齿轮的运转，小齿轮带动大齿轮使其做圆周运动，大齿轮轴的端部与导杆机构的一端焊接，将轴的圆周转动转通过导杆机构转化为两个机械臂的摆动，从而带动小腿的上下摆动，单片机可以比较好的控制术后病人的运动时间和运动强度。使病人得到最有效，最科学的治疗。
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