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公开(公告)号：CN103067510B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210587836.7
申请日：2012-12-29
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开一种海上搜救无线传感网的能量动态分配方法，该方法包含：1、通过各传感器节点与汇聚节点的距离远近对传感器节点进行编码并对其发射功率进行初始化；2、将初始化的传感器节点的发射功率作为后续优化操作的一组待选解；3、建立起适于延长该无线传感器网络生命期的适应度函数；4、依据该能量动态分配方法的解的适应度函数值对各个传感器节点的能量分配进行优化选择操作；该选择操作基于精英移民的遗传方法来对传感器节点的能量分配进行优化。本发明可利用原环境的优质解而尽快收敛于现在的最优解；对环境及节点的动态性进行了充分考虑；有效利用精英移民遗传算法对动态环境的适应性，可适应动态性较高的网络，减少不必要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN103108281A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210587871.9
申请日：2012-12-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的海上搜救目标实时定位方法，包含：步骤1、在若干个求生设备及搜救目标上预安装传感器节点，所述的传感器节点通过通讯协议组成无线传感器网络，将求生设备上的传感器节点定义为锚节点，搜救目标的传感器节点定义为未知节点；步骤2、选取三个锚节点，分别为第一锚节点、第二锚节点、第三锚节点，并将各个锚节点的传感器初始化。本发明采取接收的信号强度指示测距原理，然后提出一种改进的三角质心定位算法，获得初始位置信息之后，利用微机电系统技术辅助对搜救目标的位置进行实时跟踪，从而求得更精确的位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132627A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910451839.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种推进器的故障诊断方法，包括：获取待测试的推进器参数，参数包括：推进器的控制电压信号、推进器的电流信号、推进器的转速信号；将参数输入预设DBN深度置信网络故障辨识器进行预测；将预设DBN故障辨识器的输出作为参数对应的故障系数；根据故障系数确定推进器的当前工作状态；预设DBN故障辨识器的训练方法包括：获取故障训练样本；将故障训练样本输入DBN故障诊断模型；使用故障训练样本进行训练DBN故障诊断模型。本发明实施例通过测量反应载人潜水器HOV推进器运行状态，利用DBN深度置信网络对控制电压、转速和电流信号进行深度信息融合，对在深海作业的载人潜水器HOV推进器故障大小进行在线辨识。
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公开(公告)号：CN103889057A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410158379.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于海上环境自适应RSSI测距的无线传感网搜救目标定位方法，将无线传感器网络应用与海上搜救结合改变以往海上搜救目标只能被动等待救援的状况。选取易操作、易布置、无需额外硬件支持的RSSI测距算法，在遮蔽模型基础上引入移动锚节点的思想，利用锚节点间的互相协调，计算出模型所需的参数，使得优化的路径损耗模型更符合当时海上搜救的应用环境。再利用高斯滤波对测量所得RSSI数值进行滤波处理，从而得到更加精确的RSSI数值，代入优化的路径损耗模型得到锚节点与未知节点之间的精确距离。最后再利用无线传感器网络三角质心算法对海上搜救目标进行定位，提高了目标定位精度和搜救成功率。
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公开(公告)号：CN103067510A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210587836.7
申请日：2012-12-29
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开一种海上搜救无线传感网的能量动态分配方法，该方法包含：1、通过各传感器节点与汇聚节点的距离远近对传感器节点进行编码并对其发射功率进行初始化；2、将初始化的传感器节点的发射功率作为后续优化操作的一组待选解；3、建立起适于延长该无线传感器网络生命期的适应度函数；4、依据该能量动态分配方法的解的适应度函数值对各个传感器节点的能量分配进行优化选择操作；该选择操作基于精英移民的遗传方法来对传感器节点的能量分配进行优化。本发明可利用原环境的优质解而尽快收敛于现在的最优解；对环境及节点的动态性进行了充分考虑；有效利用精英移民遗传算法对动态环境的适应性，可适应动态性较高的网络，减少不必要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN103889057B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410158379.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于海上环境自适应RSSI测距的无线传感网搜救目标定位方法，将无线传感器网络应用与海上搜救结合改变以往海上搜救目标只能被动等待救援的状况。选取易操作、易布置、无需额外硬件支持的RSSI测距算法，在遮蔽模型基础上引入移动锚节点的思想，利用锚节点间的互相协调，计算出模型所需的参数，使得优化的路径损耗模型更符合当时海上搜救的应用环境。再利用高斯滤波对测量所得RSSI数值进行滤波处理，从而得到更加精确的RSSI数值，代入优化的路径损耗模型得到锚节点与未知节点之间的精确距离。最后再利用无线传感器网络三角质心算法对海上搜救目标进行定位，提高了目标定位精度和搜救成功率。
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公开(公告)号：CN203015128U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220748256.7
申请日：2012-12-29
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本实用新型公开一种海上搜救无线传感网，该传感网包含：船舶终端，其设置于船舶，通过外接的卫星与互联网建立通信连接；汇聚节点，其设置于救生艇筏，该汇聚节点与船舶终端无线通讯连接；以及，传感器节点，其设置于救生衣，该传感器节点实时探测汇聚节点并与汇聚节点无线通讯连接；传感器节点传输该传感器节点的位置信号至汇聚节点，汇聚节点将该汇聚节点及传感器节点的位置信息传输至船舶终端。本实用新型组成无线传感器网络，可快速对落水人员进行定位探测；同时对环境及无线传感器网络中传感器节点的动态性进行了充分考虑；使无线传感器网络中传感器节点的能量分配可适应动态性较高的网络，减少不必要的能量消耗。
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