公开(公告)号：CN116449294A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310306368.X

申请日：2023-03-27

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 吴华锋 ,  张媛媛 ,  王维军 ,  鲜江枫 ,  梁立年 ,  张倩楠

IPC: G01S5/22 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明涉及一种基于IDE‑BP神经网络的实时水声定位方法，包括如下步骤：通过构建基于非凸RSS的，考虑路径损耗和吸收损耗的声学定位模型，获取训练样本集；构建BP神经网络，基于差分进化算法获取所述BP神经网络的初始网络参数，使用所述训练样本集对所述BP神经网络进行训练，获取训练好的BP神经网络；获取水声数据，使用所述训练好的BP神经网络进行水声定位。与现有技术相比，本发明采用IDE算法结合BP神经网络解决了基于RSS的多目标水声定位问题，具有精度高、速度快的优点。

公开(公告)号：CN116249070A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211575091.2

申请日：2022-12-08

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 吴华锋 ,  张媛媛 ,  王维军 ,  鲜江枫 ,  梁立年 ,  张倩楠

IPC: H04W4/029 ,  G06F18/214 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04W16/22 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种缓解非视距效应的多目标定位方法、设备、介质，所述方法包括如下步骤：获取RSSD数据，并转换为预设格式；将转换为预设格式的RSSD数据输入预训练好的缓解非视距效应的多目标定位模型中，获取多目标定位信息，完成多目标定位，其中，预训练好的缓解非视距效应的多目标定位模型的获取包括：构建非凸NLOS下的RSSD多目标定位模型，生成实验数据集，每个样本包括多个目标节点真实位置信息以及对应的RSSD数据；基于实验数据集对多目标定位模型进行训练，直至损失函数值达到预设收敛条件。与现有技术相比，本发明在减轻非视距环境的影响的同时，易于实施、可并行估计多个目标。