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公开(公告)号：CN112829924B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011636799.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩式鸭舵机构，包括安装托架、伸缩装置、偏转装置以及鸭舵面，安装托架上固定有第一安装支架和第二安装支架；伸缩装置包括推杆和用于驱动推杆做伸缩运动的第一驱动组件，推杆和第一驱动组件均安装在第一安装支架上，推杆与第一安装支架滑移配合，推杆远离第一安装支架的一端与鸭舵面固定连接；偏转装置包括偏转轴套和用于驱动偏转轴套转动的第二驱动组件，偏转轴套和第二驱动组件均安装在第二安装支架上，偏转轴套与第二安装支架转动滑移配合，且偏转轴套远离第二安装支架的一端与鸭舵面固定连接。使鸭舵能够根据需要伸出飞行器外或收入飞行器内，并能够根据需要进行偏转运动，有助于提高飞行器飞行轨迹的控制精度。
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公开(公告)号：CN111460714B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010244971.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种适用于多体静力接触问题的辅助刚度逼近计算方法及系统，包括：步骤1：建立各部件有限元模型；步骤2：根据辅助刚度单元将各接触部件与地面空间进行固连；步骤3：赋予辅助刚度单元刚度，计算位移和应力；步骤4：根据位移和应力，得到位移与刚度的函数以及应力与刚度的函数；步骤5：根据位移与刚度的函数以及应力与刚度的函数，得到无辅助刚度条件下的位移和应力。本发明能够如实反映部件间的接触状态，提高计算结果置信度；有效规避部件自由接触状态下难于收敛的问题，提高接触计算收敛速度，降低接触计算的整体难度；适合多任务同步开展计算，提高仿真效率。
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公开(公告)号：CN113359813B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110510192.0
申请日：2021-05-11
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。
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公开(公告)号：CN111521064B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010255496.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置，包括导轨，导轨紧固安装在发射装备内，导轨上设有凹槽，导轨上紧固设有轴向限位块；推板位于所述轴向限位块与凹槽之间，轴向限位块与所述推板紧密接触，推板与所述凹槽紧密接触；平行四边形机构包括底板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第一连杆、第二连杆和弧形挡板装置；底板紧固安装于发射装备上，第一连杆和第二连杆通过第一转轴和第二转轴与所述底板连接；第一连杆和第二连杆通过第三转轴和第四转轴与所述弧形挡板装置连接；第一连杆和第二连杆通过所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴进行联动。本发明实现导弹多自由度全约束，提升产品运输安全性。
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公开(公告)号：CN114216641A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111362301.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Inventor： 胡珊 , 王波兰 , 张宏程 , 王萌 , 张保刚 , 刘广 , 葛志闪 , 贺祥 , 俞刘建 , 许斌 , 李微微 , 谢逸轩 , 赵利娟 , 陶勇鹏 , 李欣益 , 张帅 , 俞海
IPC: G01M7/04
Abstract: 本发明涉及振动环境试验技术领域内的一种随机振动条件下弹射分离振动台防水平冲击装置，包括防水平冲击固定工装和垂向运动协调系统；所述防水平冲击固定工装包括承力架和滑块，所述承力架的顶部侧面设有水平支架，所述滑块安装于所述水平支架的侧面板上；所述垂向运动协调系统包括振动台和试验工装，所述试验工装的端面安装有导轨，所述试验工装下表面的中部位置与所述振动台的工作台面紧固连接，所述试验工装的上表面用于承载试验件，所述导轨与所述滑块滑动连接且为垂向滑动。本发明具有安装简单、维护方便、成本低廉以及可扩展性好等特点，并且能有效地提高振动台的抗倾覆力矩，确保振动台的设备安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113899252A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111226605.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B10/06
Abstract: 本发明提供了导弹结构设计技术领域一种用于弹翼与弹体间的连接装置及导弹，包括：弹体主体；与弹体主体连接的弹翼主体；用于弹体主体与弹翼主体之间主传力连接的主传力接头，主传力接头包括凸块和第二安装槽，第二安装槽开设在弹体主体的外表面上，凸块凸出设置在弹翼主体下方；用于弹体主体与弹翼主体之间辅助连接的辅助接头，辅助接头包括支耳和固定块，固定块设置在弹翼主体上，支耳固定设置在弹体主体的外表面上；弹翼主体固定在弹体主体上时，固定块与支耳固定设置，固定块固定设置在第二安装槽中。本发明满足导弹在飞行工况条件下弹翼与弹体之间的连接刚度要求，确保弹翼一阶模态频率满足设计要求。
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公开(公告)号：CN113739649A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110908378.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/34
Abstract: 本发明提供了飞行器热防护设计技术领域的一种伸缩鸭舵舱体间隙的热防护装置，包括防护机构、鸭舵件以及舵舱件，所述鸭舵件伸缩设置在所述舵舱件内，所述防护机构关于所述鸭舵件对称设置；所述防护机构包括密封部以及固定部，所述固定部与所述密封部连接设置，所述固定部固定设置在所述舵舱件内；所述鸭舵件伸展出所述舵舱件，所述密封部与伸展的鸭舵件接触设置；所述鸭舵件收缩入所述舵舱件内部，所述密封部挤压在缩入所述舵舱件内部的所述鸭舵件上下两侧，且所述密封部与所述舵舱件内壁紧贴设置。本发明通过设置密封部与固定部，方便有效的自适应密封部和鸭舵舱体之间的缝隙，实现鸭舵件和舵舱件之间的动密封，消除缝隙的气动热影响。
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公开(公告)号：CN113094324A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110342595.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F15/167 , G06F15/177 , G06F9/54
Abstract: 本发明提供了一种基于共享内存的制导信息核间交互方法和系统，包括如下步骤：步骤1：进行多核嵌入式处理平台的系统配置，设置主从核与共享内存区；步骤2：启动主核流程并开始接收外部接口信息；步骤3：通过共享内存完成制导原始信息第一次核间通信：主核向从核的原始信息传递过程；步骤4：在从核中通过扩展卡尔曼滤波算法完成制导信息提取；步骤5：通过共享内存完成制导原始信息第二次核间通信：从核向主核的原始信息传递过程；步骤6：在主核中根据制导信息生成该周期内的制导控制指令；步骤7：重复执行步骤2至步骤6直至主核流程调度结束。本发明通过软件共享内存区的配置，实现了主从核之间的制导信息的核间通信。
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公开(公告)号：CN112880488A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110172046.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱。本发明对目标探测距离提升至N3/4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升。
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公开(公告)号：CN111044381B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911381334.7
申请日：2019-12-27
Inventor： 赵言正 , 王振炬 , 宿鹏飞 , 刘积昊 , 金言 , 顾龙飞 , 王波兰 , 顾村峰 , 贾军 , 王辉 , 梅小宁 , 郭云鹤 , 穆维民 , 贺祥 , 徐逸 , 杜溢华 , 杨博文 , 梁壮 , 雷良
Abstract: 本发明提供了一种变外形翼通用测试机构，包括模型固定支撑模块、测量模块、传感器测量模块、导向定位模块以及固定平台，模型固定支撑模块、导向定位模块都安装在固定平台上，传感器测量模块通过测量模块安装在导向定位模块上，模型安装在模型固定支撑模块上，传感器测量模块能够通过测量模块在导向定位模块上沿模型的轴向方向运动，本发明通过传感器测量模块的位置调整，可以实现翼面在径向方向的任意点测量，能够适用于多种型号模型的翼面展开时间测量以及模拟载荷下的形变位移测量，位移传感器与气缸均经过系统标定，测量精度高，方便拆卸、更换，具有扩展性等优点，结构简单，通用性强，鲁棒性好，成本低。
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