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公开(公告)号：CN109443391A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811496647.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于误差估计的惯性导航仿真方法，包括以下步骤：获取飞行基准航迹数据；设置惯性器件误差数据；设置惯性导航初始误差数据；利用惯导误差方程和四阶龙哥库塔公式，计算不同时刻惯性导航误差；将计算得到的不同时刻导航误差，叠加到弹体相同时刻对应的真实位置、速度、姿态上，得到基于误差估计的惯性导航仿真结果。本发明从误差传播机理出发，给出了捷联惯导系统速度误差方程、位置误差方程和姿态误差方程，结合真实的速度、位置和姿态信息，实现了基于误差估计的惯性导航仿真方法。本发明可以作为惯性导航仿真的一个新的途径，又可以作为验证传统仿真方法的一个有效途径，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113175942B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110362906.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的杆臂速度补偿方法、系统及介质，包括：步骤1：根据主惯导速度、转塔姿态角、转塔角速度和主惯导杆臂，计算转塔方位转动中心相对于地理坐标系的速度；步骤2：根据发射架起竖角、起竖角速度和子惯导杆臂，计算子惯导相对于转塔坐标系的速度；步骤3：根据转塔方位转动中心速度、转塔姿态角、转塔角速度、发射架起竖角、发射架杆臂、子惯导杆臂和子惯导相对于转塔坐标系的速度，计算子惯导相对于地理坐标系的速度，并作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明将速度误差进行反馈校正，获得高精度动态惯导系统对准结果，从而提高子惯导系统对准的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN114705220A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210329922.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的杆臂标定方法和系统，包括：步骤1：将转塔安装在运动目标上并绕方位转动中心进行调转，将发射架绕旋转轴在转塔上起竖，将发射架调至水平状态并多次调转转塔，计算主惯导杆臂以及子惯导相对于转塔方位转动中心的杆臂；步骤2：对发射架多次起竖，计算子惯导杆臂；步骤3：根据子惯导杆臂及子惯导相对于转塔方位转动中心的杆臂，计算发射架杆臂，然后计算杆臂速度与杆臂加速度，补偿后得到子惯导速度与加速度，作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明能够在动态运动过程中实现对惯性导航系统中杆臂的在线标定，有效提高惯性导航系统性能，适合于工程应用。
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公开(公告)号：CN113739649A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110908378.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/34
Abstract: 本发明提供了飞行器热防护设计技术领域的一种伸缩鸭舵舱体间隙的热防护装置，包括防护机构、鸭舵件以及舵舱件，所述鸭舵件伸缩设置在所述舵舱件内，所述防护机构关于所述鸭舵件对称设置；所述防护机构包括密封部以及固定部，所述固定部与所述密封部连接设置，所述固定部固定设置在所述舵舱件内；所述鸭舵件伸展出所述舵舱件，所述密封部与伸展的鸭舵件接触设置；所述鸭舵件收缩入所述舵舱件内部，所述密封部挤压在缩入所述舵舱件内部的所述鸭舵件上下两侧，且所述密封部与所述舵舱件内壁紧贴设置。本发明通过设置密封部与固定部，方便有效的自适应密封部和鸭舵舱体之间的缝隙，实现鸭舵件和舵舱件之间的动密封，消除缝隙的气动热影响。
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公开(公告)号：CN114637316A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210129544.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种导弹弹体与导引头安装误差补偿方法及系统，包括：利用卫星导航接收机和捷联惯导系统获取弹体和目标源之间第一角度值，目标源与放置导弹的发射架相距预设距离，并且在导引头的视场范围内；根据导引头框架的转动角度值与第一角度值，得到导弹弹体与导引头之间的安装误差角度值；根据安装误差角度值对弹体与导引头的安装误差进行误差补偿。与现有技术相比，本发明获取弹体和目标源两点之间第一角度值，将导引头框架的转动角度值与第一角度值进行对比得到安装误差角度值，通过得的到安装误差角度值，进行软件补偿减少安装误差的影响，有效提高导引头测量视线角的精度，提高导弹制导控制系统精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105737672B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201410750726.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明提供红外制导导弹测试设备，包括目标模拟器，包括：运动转台、目标红外辐射源以及控制器，其中，所述目标红外辐射源安装在所述运动转台上，所述运动转台和所述目标红外辐射源分别与所述控制器信号连接；摇摆台，包括底座、前台体、后台体以及控制组合，所述前台体和所述后台体的相对位置通过所述底座的接口位置锁紧固定，所述控制组合控制所述前台体做水平摆动或控制后台体做滚动运动；测控电气设备，向导弹施加电气激励信号和测量导弹性能指标。本发明还提供一种利用红外制导导弹测试设备的测试方法。本发明提供的红外制导导弹测试设备，占地面积小、设备体积小，能够实现中距红外制导导弹三通道制导控制系统的综合性能测试的要求。
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公开(公告)号：CN113639593A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110929764.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供飞行器设计技术领域的一种轻质耐高温舵面结构及鸭舵件，包括舵面机构和点阵机构，所述点阵机构包括多个单面体胞元；所述单面体胞元包括连接杆和多个组合框架，所述单面体胞元通过多个所述组合框架相互呈角度固定设置，所述组合框架包括多根组合杆，多根所述组合杆相互固定设置，所述组合杆的端点相互固定组成顶角连接点；多个所述单面体胞元通过顶角连接点相互固定设置，所述点阵机构通过连接杆连接设置在所述舵面机构内。本发明在有限空间内实现抑振、承载和防热的需求，实现结构刚度的各项同性和降低气动热对结构的破坏作用。
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公开(公告)号：CN113175942A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110362906.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的杆臂速度补偿方法、系统及介质，包括：步骤1：根据主惯导速度、转塔姿态角、转塔角速度和主惯导杆臂，计算转塔方位转动中心相对于地理坐标系的速度；步骤2：根据发射架起竖角、起竖角速度和子惯导杆臂，计算子惯导相对于转塔坐标系的速度；步骤3：根据转塔方位转动中心速度、转塔姿态角、转塔角速度、发射架起竖角、发射架杆臂、子惯导杆臂和子惯导相对于转塔坐标系的速度，计算子惯导相对于地理坐标系的速度，并作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明将速度误差进行反馈校正，获得高精度动态惯导系统对准结果，从而提高子惯导系统对准的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN109357674A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811496616.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航观测量引入方法。本发明通过调节Kalman滤波器观测误差方差阵R，从而实现观测量引入，能够进行不同GNSS精度下的GNSS/INS组合导航解算。
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公开(公告)号：CN105737672A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410750726.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明提供红外制导导弹测试设备，包括目标模拟器，包括：运动转台、目标红外辐射源以及控制器，其中，所述目标红外辐射源安装在所述运动转台上，所述运动转台和所述目标红外辐射源分别与所述控制器信号连接；摇摆台，包括底座、前台体、后台体以及控制组合，所述前台体和所述后台体的相对位置通过所述底座的接口位置锁紧固定，所述控制组合控制所述前台体做水平摆动或控制后台体做滚动运动；测控电气设备，向导弹施加电气激励信号和测量导弹性能指标。本发明还提供一种利用红外制导导弹测试设备的测试方法。本发明提供的红外制导导弹测试设备，占地面积小、设备体积小，能够实现中距红外制导导弹三通道制导控制系统的综合性能测试的要求。
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