公开(公告)号：CN113359813B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110510192.0

申请日：2021-05-11

Applicant: 西北工业大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  吕金虎 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  许朋亚 ,  吴云洁 ,  左宗玉 ,  任依凡 ,  邢尔博

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。

公开(公告)号：CN113359813A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110510192.0

申请日：2021-05-11

Applicant: 西北工业大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  吕金虎 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  许朋亚 ,  吴云洁 ,  左宗玉 ,  任依凡 ,  邢尔博

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。