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公开(公告)号：CN115783237A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211335391.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种可弹出副翼的变形翼结构、无人机及航空飞行器，包括：变形驱动系统、主翼壳体、副翼弹出系统以及副翼；所述变形驱动系统和所述主翼壳体安装在机体上，所述变形驱动系统连接并驱动所述主翼壳体相对所述机体旋转展开；所述副翼和所述副翼弹出系统安装在所述主翼壳体内，所述副翼通过所述副翼弹出系统相对所述主翼壳体弹出。本发明在不增加空间需求的情况下，通过可弹出副翼来增大翼展，从而增加展弦比，有效增加飞行航程。
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公开(公告)号：CN113094324A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110342595.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F15/167 , G06F15/177 , G06F9/54
Abstract: 本发明提供了一种基于共享内存的制导信息核间交互方法和系统，包括如下步骤：步骤1：进行多核嵌入式处理平台的系统配置，设置主从核与共享内存区；步骤2：启动主核流程并开始接收外部接口信息；步骤3：通过共享内存完成制导原始信息第一次核间通信：主核向从核的原始信息传递过程；步骤4：在从核中通过扩展卡尔曼滤波算法完成制导信息提取；步骤5：通过共享内存完成制导原始信息第二次核间通信：从核向主核的原始信息传递过程；步骤6：在主核中根据制导信息生成该周期内的制导控制指令；步骤7：重复执行步骤2至步骤6直至主核流程调度结束。本发明通过软件共享内存区的配置，实现了主从核之间的制导信息的核间通信。
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公开(公告)号：CN119414704A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411502269.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种考虑量测噪声的目标机动过载跟踪及制导方法和系统，包括如下步骤：S1、选定状态跟踪变量以及可测量量；S2、建立理论弹目相对运动学模型；S3、建立带反馈的状态跟踪模型，该模型即目标机动跟踪器，简称跟踪器；S4、设定带反馈的状态跟踪模型初值；S5、测量值更新，带反馈的状态跟踪器状态更新一步；S6、跟踪结果平滑滤波处理；S7、跟踪器收敛判断，根据判断结果确定是否在导引律中加入目标机动补偿项；S8、判断弹目是否满足遭遇条件，在弹目遭遇之前，循环迭代步骤S5到S8。若满足则结束整个跟踪及制导流程。本发明解决了拦截弹导引律中目标机动缺项导致的高超声速机动目标拦截打击效能大幅下降问题。
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公开(公告)号：CN116994004A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310788014.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于三维深度特征提取的船舶精定位方法及系统，包括：步骤S1：基于光学立体成像原理，结合摄影位姿数据，获取不同角度、不同距离上成像的多视图像；步骤S2：在获取的图像中识别出感兴趣区域框，框出图像中船只目标，对感兴趣区域中的目标进行关键点识别；步骤S3：识别出包含语义的关键点，在不同角度摄影的图像中识别出来的关键点按照语义标签进行配对；步骤S4：利用关键点的三维空间坐标信息对目标进行分类和识别，识别出船只型号将数据库中真实模型按照关键点在空间的位置虚拟安置到本体坐标系中。本发明降低噪音干扰，降低环境干扰造成的船舶目标的虚警和漏检；本发明可捕捉的特征点多，识别准确率大大提升。
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公开(公告)号：CN113148246A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110154373.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器地面悬浮飞凌空防护系统，包括防火耐高温防护网、升降操作平台以及远程控制系统，其中：所述防火耐高温防护网设置在样机的内部，防火耐高温防护网底部设置有通道；升降操作平台采用陷坑式设计，用于实现悬浮/飞试验过程中产品支撑、升降以及高温高压羽流导向流动功能；远程控制系统对升降操作平台远程操作。本发明能够保障飞行器在地面飞行试验中的超高温防火、耐高温防冲撞等拦护和安全，同时具备地面试验中流程控制及过程监控的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118361511A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410401730.6
申请日：2024-04-03
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种联动式大伸缩比收展机构及收展装置，属于机械设计领域。联动式大伸缩比收展机构包括收展驱动装置和嵌套堆叠薄片，收展驱动装置可驱动嵌套堆叠薄片展开或收拢，并能够在嵌套堆叠薄片展开或收拢至预设大小后，保持滑移块一和滑移块二的间距恒定。该联动式大伸缩比收展机构，可完全收拢，收拢时所占用的空间较小，而展开时能够实现机构面积较大，多层机构薄片配合，可避免干涉问题；机构展开面积大小可以控制，且可控范围较大，可根据具体工况进行相应变形调整。由此可见，本发明的联动式大伸缩比收展机构同时具有可完全收拢，可大面积展开，同时展开后机构面积、前后角度等可大幅度调控等优点。
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公开(公告)号：CN116331549A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310208476.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64U70/20 , B64U10/14 , B64U10/25 , B64U20/70 , B64U70/93 , B64U80/20 , B64U80/82 , B64U80/84 , B64C35/00 , B63B35/50 , B63C9/00 , B63C9/01 , B64D5/00 , B64U10/70 , B64C1/34 , B64U101/55
Abstract: 本发明提供了一种可水面快速布设的无人机搜救系统，包括投送器与无人机编队，投送器包无人机平台舱段、气囊平台舱段以及助推段，气囊平台舱段内部设置气囊组，无人机平台舱段包括舱瓣组，当无人机搜救系统处于飞行状态时，气囊组不充气且舱瓣组合拢，无人机编队位于舱瓣组内部；当无人机搜救系统处于水面未展开状态时，气囊组充气形成漂浮平面，此时舱瓣组处于合拢状态；当无人机搜救系统处于水面展开状态时，舱瓣组展开形成多个舱瓣，呈水平状态设置于气囊组上，此时无人机编队搭载于水平设置的舱瓣上。本发明设置气囊组充气形成漂浮平面，能够实现在水面的快速布设，从而能够独自独立完成几百平方公里内的海域搜救。
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公开(公告)号：CN115520382A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211334577.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种尾座式垂直起降无人机。所述尾座式垂直起降无人机，包括机身、机翼、连接组件以及涵道螺旋桨变推力系统；所述涵道螺旋桨变推力系统位于所述机身尾部，且通过所述连接组件与所述机身连接；所述涵道螺旋桨变推力系统用于产生无人机飞行所需的推力，以及改变所述推力的方向。所述涵道螺旋桨变推力系统包括涵道、支架、供能件、动力组件与方向调节件；本发明采用通过将涵道螺旋桨变推力系统设置在机身的尾部，实现尾座式设计，能够实现垂直起降高速无人机具有垂直起降功能，因此不需要起降跑道，或者弹射和回收等附属装置，部署时间短，不受场地限制，可以部署在地形复杂的丘陵山地和城市街道，甚至是小型水面舰艇和潜艇上。
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公开(公告)号：CN108647163B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810242004.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于外部周期中断的弹载计时方法，该方法以惯组向弹载计算机固定周期发送串口数据触发的中断信号作为计时依据，在中断来临时置中断标志，外部循环以该标志完成弹载时间的累加，从而为完成指令任务的处理提供时间依据。本发明提供的方法计时机制实现简单，逻辑清晰，不需要复杂的硬件电路，对于短时应用可以保证较高的计时精度。
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公开(公告)号：CN108647163A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810242004.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于外部周期中断的弹载计时方法，该方法以惯组向弹载计算机固定周期发送串口数据触发的中断信号作为计时依据，在中断来临时置中断标志，外部循环以该标志完成弹载时间的累加，从而为完成指令任务的处理提供时间依据。本发明提供的方法计时机制实现简单，逻辑清晰，不需要复杂的硬件电路，对于短时应用可以保证较高的计时精度。
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