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公开(公告)号：CN119348848A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411493550.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种跟随翼面变形运动的视觉定位静力载荷试验工装及方法，包括变形翼面、载荷分配装置、液压作动装置、行车工装以及视觉定位装置。载荷分配装置布置于液压作动装置的下方与变形翼面上方之间，并且载荷分配装置的顶端与液压作动装置连接，载荷分配装置的尾端与变形翼面相连接，行车工装设置于液压作动装置的上方，与液压作动装置通过若干紧固件实现固定安装，视觉定位装置通过工装与液压作动装置连接。本发明根据变体飞行器翼面的气动力随动加载要求，设计了视觉定位追踪加载变形翼面运动的方式，利用视觉定位计算变形翼运动轨迹并给出加载装置追随轨迹，解决了现有技术中载荷试验工装无法满足在翼面展开动态过程施加载荷的需求。
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公开(公告)号：CN115575910A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211062910.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种宽带目标阵列的校准系统、装置及其校准方法包括主控模块、数字信号处理模块、变频模块和四元天线：所述四元天线通过微波电缆与变频模块相连，变频模块通过微波电缆以及串口电缆与数字信号处理模块相连，数字信号处理模块通过光纤与主控模块相连，组成宽带目标阵列的校准系统。本发明通过独立完成系统大工作带宽内各个工作频点及瞬时带宽内标校工作，不依赖高端仪器，克服了传统校准使用扫频方式耗时长的缺陷，减少了校准时间。
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公开(公告)号：CN117927780A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410033684.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于连杆机构的隔热板结构,包括隔热布组件和隔热板，所述隔热布组件设置在隔热板上，连杆机构在隔热板内做往复运动；所述隔热布组件允许连杆机构穿入并穿出，所述隔热布组件在连杆机构移动后自动闭合。通过在隔热板上设置隔热布组件，连杆机构在隔热布组件内往复运动，隔热布组件在连杆机构移动后自动闭合，满足了连杆机构的运动顺畅，有利于实现较好程度热密封，为运动结构的热密封提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN118607103A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410761109.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种估算导弹摩擦轴向力系数的方法及系统，包括：建立大气模型步骤，输出参数，包括：自由来流速度V∞、对应飞行高度处的大气密度ρ∞和空气粘性系数μ∞；导弹部件划分步骤；部件特征尺寸计算步骤，计算各部件特征长度Lr和湿表面积Sweti并计算全弹参考面积Sr和全弹特征长度；雷诺数计算，计算各部件等效雷诺数Ree及计算特征雷诺数Re；流态判断，根据各部件等效雷诺数Ree判断流态，基础摩擦轴向力系数计算、气体压缩性修正，各部件摩擦轴向力系数计算及全弹摩擦轴向力系数计算。本申请所提供的摩擦轴向力计算方法仅需提供导弹主要特征尺寸和湿表面面积，具有计算简单方便、计算效率高，计算精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118062218A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410101743.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器变形翼机构，实现了翼身融合飞行器两侧翼面任意角度的展开与锁定，可以根据飞行器的不同飞行高度及速度改变其气动外形，以获得对应工况的最大气动效益。采用四连杆机构将直线驱动变绕轴转动，用一个驱动单元控制一对翼面对称运动。采用翼盒结构形式收纳翼面，将翼面展开机构与飞行器舱体隔离。设计有前后两组辅助支撑杆及翼面前后端的支撑滑槽，共同起辅助支撑翼面的作用。本发明通过翼面面积改变，从而改变飞行器气动外形，进一步提高承载能力，适用于火箭助推等高速飞行、大过载、强振动的复杂严酷力学工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118032310A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410057712.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种模拟侧窗弹出气动载荷的试验工装和方法，主要包括：提拉作动筒、径向载荷液压作动筒、提拉框、加载杆、工装舱防热套、工装舱支架、侧窗弹出装置、作动筒提拉杆、航向载荷液压作动筒、火工作动筒；可满足飞行器侧窗弹出装置的模拟飞行气动载荷验证测试需求；实现了侧窗弹出过程中的气动载荷精确模拟，可以根据飞行器的不同弹道、侧窗的不同弹出距离模拟侧窗所受时变气动载荷。模拟了实际安装状态，可以完全模拟飞行器表面涂抹防热腻子等细节。采用开放式结构布局，方便操作与试验观察，可以通过提拉杆工装测量侧窗弹出全过程的阻力，亦可采用火工作动筒模拟火工作动状态下的侧窗弹出。
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公开(公告)号：CN117949217A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410096789.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提供了一种摆喷发动机与伺服联合试车系统和方法，包括：摆喷发动机、发动机测控系统、伺服控制系统、地面电源、伺服作动器、伺服数控器、功率电池、推力架、固定架和伺服舱体；摆喷发动机安装在两个固定架上；摆喷发动机前端通过与推力架连接进行限位；摆喷发动机后端与伺服舱体连接；伺服作动器安装在摆喷发动机的摆动喷管上；伺服数控器和功率电池安装在伺服舱体内表面，伺服数控器与地面电源、伺服作动器、功率电池通过试验电缆连接；发动机测控系统与摆喷发动机、伺服控制系统、地面电源、伺服数控器、功率电池通过试验电缆连接。本发明能够在实况负载下检验摆喷发动机与伺服工作协调与匹配性，并且提高试验系统的鲁棒性和容错性。
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公开(公告)号：CN114721289A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210225214.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于平直导轨机械运动平台的仿真视线误差修正方法及系统，包括：步骤S1：仿真控制系统实时解算得到飞行转台控制指令和理论目标视线信息；步骤S2：机械式运动平台控制系统接收理论目标视线信息，实时解算机械式运动平台五维控制指令并发送至机械式运动平台；步骤S3：机械式运动平台响应五维控制指令，飞行转台响应飞行转台控制指令，从而实现目标视线仿真误差修正。本发明从角位置和波束指向两个方面对视线的仿真误差进行修正，有效地提高了宽频段仿真系统的高精度仿真能力。
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公开(公告)号：CN108414185B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810129236.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法：将具有对称性的基本飞行姿态选定为风洞试验数据零点的标准状态；确定合成攻角为零时飞行器横截面内空气动力合力和合力矩的方向和大小；在旋转体轴系下对飞行器横截面内合力和合力矩进行分解，获得相应的力和力矩的新值；通过代数平均，获得轴向力和滚转力矩零点的新值；获得新旧值的差量；将随合成攻角变化的旧数据加上前述差量获得新数据，实现曲线的整体平移，以供配套使用。本发明从零点状态是同一个的物理实际出发，创新提出零点力和力矩归一化的思路，建立一种对称飞行器风洞试验数据零点误差处理方法，可全面考虑风洞试验模型安装误差和风洞流场均匀度误差，提高了风洞试验数据的精度，为制导、控制和自动驾驶仪的飞行仿真和特性评估解决了零点误差的干扰问题。
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公开(公告)号：CN119414704A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411502269.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种考虑量测噪声的目标机动过载跟踪及制导方法和系统，包括如下步骤：S1、选定状态跟踪变量以及可测量量；S2、建立理论弹目相对运动学模型；S3、建立带反馈的状态跟踪模型，该模型即目标机动跟踪器，简称跟踪器；S4、设定带反馈的状态跟踪模型初值；S5、测量值更新，带反馈的状态跟踪器状态更新一步；S6、跟踪结果平滑滤波处理；S7、跟踪器收敛判断，根据判断结果确定是否在导引律中加入目标机动补偿项；S8、判断弹目是否满足遭遇条件，在弹目遭遇之前，循环迭代步骤S5到S8。若满足则结束整个跟踪及制导流程。本发明解决了拦截弹导引律中目标机动缺项导致的高超声速机动目标拦截打击效能大幅下降问题。
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