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公开(公告)号：CN111880433B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010627292.7
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种异地异构半实物仿真试验任务自动化实现系统及方法，包括：搭建异地异构以太网+反射内存网的客户端‑服务器架构，使得试验任务清单能通过任意地点客户端经由以太网上传至服务器，服务器自行组织异地异构联合仿真实验室的客户端作为试验机构成试验网络，自主完成所有清单上的试验任务并经由以太网回传试验数据，实现试验任务全流程自动化运行。本发明结合C/S架构实现了异地异构联合仿真试验从远程任务输入到试验环境构建再到结果输出的全周期试验任务的自动运行，大幅减少重复操作，提升试验效率。
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公开(公告)号：CN116880237A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310843156.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种有限资源下箔条模拟半实物仿真控制方法及系统，涉及武器制导控制半实物仿真技术领域，它解决了有限仿真计算资源和有限目标馈电通道限制下难以模拟真实战场大量箔条弹顺序投放的复杂电磁环境问题。本方法根据同一时刻箔条存在的最多数量开启相应线程，动态计算每个箔条弹的目标特性参数，当某一箔条弹超出有效时长后，将计算该箔条的线程回收并用于计算新箔条的特性参数，同时，根据打击目标携带箔条弹数量上限、目标馈电通道数以及同一时刻箔条存在的最多数量动态分配通道资源，通过重点时间段模拟以及箔条拖尾设计，有效模拟真实场景下箔条弹投放的电磁环境，提高武器制导控制半实物仿真置信度。
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公开(公告)号：CN116627048A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310377544.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种面向集群攻防的多系统联合仿真方法及系统，包括：指挥控制中心、半实物仿真系统、桌面仿真系统、数字仿真系统、数据链通信模拟系统和时钟同步单元；通过多系统实时仿真网络适配器将异地异构的半实物仿真系统、桌面仿真系统和数字仿真系统连接为双网链路，并结合指挥控制中心得到多系统联合仿真平台；指挥控制中心下发多目标解算信息给所述数据链通信模拟系统和所述多系统联合仿真平台进行仿真模拟，同时通过所述时钟同步装置为多系统联合仿真平台中的各系统授时。本发明以多系统实时仿真网络适配器作为网关连接各仿真系统，提供若干个仿真系统网络连接接口，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN113296068B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110592198.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提出了一种通过数字前端调制实现射频目标模拟的方法，包括如下步骤：计算机控制装置发送目标的位置信息、功率信息和目标信号的特征信息给数字信号处理装置和飞行转台；飞行转台上输出主耦振合信号传输至数字信号处理装置；数字信号处理装置对多目标的位置信息、功率信息、信号特征和主耦振合信号进行处理，输出各路阵列天线需要的射频信号；将各路阵列天线需要的射频信号连接至天线，各路天线同时辐射射频信号，在空间上模拟目标位置的回波信号。本发明利用数字信号处理装置进行三元组射频通道功率分配，计算三元组三类天线的功率，实现面/体目标模拟，提高半实物仿真系统的射频目标模拟能力，减少半实物仿真系统的构建成本。
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公开(公告)号：CN114721289A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210225214.3
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于平直导轨机械运动平台的仿真视线误差修正方法及系统，包括：步骤S1：仿真控制系统实时解算得到飞行转台控制指令和理论目标视线信息；步骤S2：机械式运动平台控制系统接收理论目标视线信息，实时解算机械式运动平台五维控制指令并发送至机械式运动平台；步骤S3：机械式运动平台响应五维控制指令，飞行转台响应飞行转台控制指令，从而实现目标视线仿真误差修正。本发明从角位置和波束指向两个方面对视线的仿真误差进行修正，有效地提高了宽频段仿真系统的高精度仿真能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114675243A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210264217.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法及系统，包括如下步骤：探测步骤：探测目标信息，并根据目标信息变换工作状态；解析步骤：采集工作状态信息，根据工作状态信息解析出标志信息和控制指令；响应步骤：响应标志信息和控制指令。本发明的X\W主被动雷达探测装置仿真的交班控制方法，实现目标视场中心从X频段到W频段过渡的稳定控制，提高了半实物仿真系统的宽频段高精度仿真能力。
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公开(公告)号：CN113920271A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111045722.5
申请日：2021-09-07
IPC: G06T17/20 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种三维点云补全方法、装置及设备，方法通过采集待识别的不完整点云数据；输入所述不完整点云数据至三维点云补全模型，输出所述不完整点云数据对应的完整目标点云数据；其中，所述三维点云补全模型为不完整点云数据样本和完整点云数据标签进行训练后得到的，由于本申请中的三维点云补全模型结合了多种模型的优点，克服了不同模型对点云补全精度不高的问题，在能够保证点云补全的速度的同时，有效地提高了点云补全精度。
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公开(公告)号：CN112564950A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011352820.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种低延时仿真智能适配及长线传输装置，包括：反射内存卡(1)、仿真设备接口模块(2)和接口控制器(3)；多个所述低延时仿真智能适配及长线传输装置的反射内存卡(1)均连接反射内存交换机，组建反射内存网，每个反射内存卡(1)上写入的数据信息能够自动传输至反射内存网络中其他反射内存卡(1)的板载内存内；所述仿真设备接口模块(2)具有输入/输出通道，能够与仿真被试对象之间进行数据信息交互；本发明使用反射内存网作为远距离传输介质，与使用以太网相比，降低CPU开销，传输延时确定，硬件操作方便，并且独立与操作系统，可以实现异地异构系统间的实时数据传输。针对串口数据传输，采用“边收边发”的方式，有效降低传输延时。
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公开(公告)号：CN109343016B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811497898.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种W波段数字和差注入式半实物仿真方法及装置，其中装置包括：W波段变频模块接收雷达发射的射频信号，通过捷变频本振把信号从W波段变频到基带信号，再将5路回波信号从基带信号变频到W波段信号，最后传输给被试产品；回波基带信号生成模块和成像调制模块采样W波段变频模块下变频后的基带信号，在数字域调制目标回波参数，生成相应的成像回波信号；通道间幅相一致性补偿模块测试5个通道间的幅相误差，并生成相应的补偿模型；5路回波调制模块根据成像回波信号等信息生成5路回波信号模拟目标的动态特性；实时控制模块根据输入信号实时控制工作流程。本发明能拓展现有半实物仿真系统在W频段实现高精度成像目标动态模拟的能力。
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公开(公告)号：CN110568414A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910989013.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于W波段雷达系统的半实物仿真延时校准系统及方法，包括：将飞行转台固定在数字射频阵列系统的回转中心位置，并令飞行转台指向待测阵列天线的天线坐标；将自闭环延时测量模块工装支架，使自闭环延时测量模块固定在飞行转台上；所述基于W波段雷达系统的半实物仿真延时校准系统，还包括控制系统；包括：根据自闭环延时测量模块的天线延时误差测试方法测出阵列天线的阵面上指定天线的延时误差；根据测出的陈列天线延时误差建立数字射频阵列系统的延时补偿映射模型；根据延时补偿映射模型配置可变分数延时模块满足阵列的补偿需求；本发明拓展现有半实物仿真系统在W频段实现半实物仿真的目标模拟精度，系统简单、造价低廉。
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