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公开(公告)号:CN116339337A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310326251.8
申请日:2023-03-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司 , 岱悟智能科技(上海)有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/10 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/05 , G06T15/08 , G06T7/73 , G06T7/30 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01J5/48 , G01S3/802 , G01N33/00 , G01S17/66 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统,其中,该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块;本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法,将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息,映射为三维场景中的待救援对象概率分布,提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力,高效科学地改善救援侦查效率,显著增强被困人员定位的效率和准度,具有较为广泛的应用范围。
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公开(公告)号:CN109633556A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811514422.5
申请日:2018-12-12
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海缆监测保护系统,包括:岸基海缆监控中心;海缆定位系统,用于获取海缆的定位信息,并将定位信息上报至岸基海缆监控中心,通过岸基海缆监控中心规划出海缆保护区域;船舶监控系统,其布设于海岛或岸上,用于获取船舶的航行信息,并将所述船舶的航行信息回传至岸基海缆监控中心;无线通信系统,为海缆定位系统、船舶监控系统和海缆保护区域船舶建立与岸基海缆监控中心交互的通信链路;海缆保护系统,用于在海缆保护区域违停的船舶进行相应的干预。本发明能够对海底电缆实时定位、民船动态监控、违停预警和执法取证的海缆监测保护系统,保障海底电力电缆的稳定运行。
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公开(公告)号:CN109410649A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811463747.5
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明是一种桥梁主动防撞预警系统及方法,其特征在于,包含:监测设备、前置机、服务器、客户端;所述监测设备安装在桥梁上,以监测船只航行天气、船只超高、船只进入电子围栏、船只异常情况、船只偏离航道行驶信息,并通过交换机或硬件接口转换将监测到的数据传输给所述前置机;所述前置机进行数据处理和数据备份存储,并将处理结果传给所述服务器;所述服务器与客户端连接,在客户端实时查看桥梁周边船只状态,以便用户及时采取措施应对突发情况。本发明所设计的防撞预警方法可以实时监测所属桥梁附近船只状态,应对突发情况,让船只在航道内安全航行,以保桥梁不受损伤。
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公开(公告)号:CN109360451A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811514423.X
申请日:2018-12-12
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种桥梁主动防撞系统,包括:实时监控模块,用于加载静态信息,获取船只信息,并对相应的船只发布预警信息和告警信息,生成报警事件;取证分析模块,用于根据时间区间、报警事件类型、船只编号以及桥梁查看船只历史轨迹和历史视频;系统管理设置模块,其包含静态信息管理单元和系统模式设置单元,所述的静态信息管理单元用于绘制静态信息;统计分析模块,用于对船只流量、报警次数、报警准确率和设备运行故障率进行统计分析。本发明能够可以实时展示桥梁周边船只的动态信息,对于偏离航道、违规行驶、恶劣天气等紧急情况及时发布告警,防止船只撞击桥梁,同时该系统可以有效地降低网络通信量和服务器运算量,使得软件升级和维护非常容易。
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公开(公告)号:CN110611529A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910893562.6
申请日:2019-09-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明的一种实现太赫兹跟踪与数据中继通信一体化的系统中,通信子系统包含双工器、接收子系统、发射子系统,太赫兹天线接收到的信号通过双工器和接收子系统还原成信息信号,或信息信号经发射子系统和双工器,通过太赫兹天线辐射到自由空间;天线及跟踪指向子系统完成对信号的捕获、跟踪和瞄准;辅助功能子系统通过遥测遥控模块接收建立通信链路的指令和相关参数,并输出遥测参数,进行太赫兹通信终端工作模式的切换。本发明利用太赫兹波段的空间传输和高带宽特性,结合基带高速调制解调技术,实现太赫兹跟踪与数据中继通信的一体化,可满足跟踪与数据中继通信在临近空间抗黑障通信以及高速数据传输的应用需求。
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公开(公告)号:CN109450511B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201811454426.9
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明是一种星型自组织网络的多天线自主切换方法,其特征在于,步骤包含:步骤1、在网主节点周期性广播入网消息;步骤2、一个从节点入网;步骤3、选择与主节点天线通信能量高、信噪比强的网内从节点天线;步骤4、选择与从节点天线通信能量高、信噪比强的主节点天线;步骤5、通过循环步骤2~步骤4,主节点和每个从节点均都确定一次天线;步骤6、主从节点在精同步时隙确定业务时隙通信天线,维持网络进入下一周期。该技术能够解决星型自组织网络拓扑结构动态变化导致的性能下降的问题,该方法具有拓扑适应性好、网络重组能力强的特点,保证链路持续可用同时提高了星型自组织网络的网络利用率。
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公开(公告)号:CN109655847A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811429147.7
申请日:2018-11-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种适于动态信号的快速捕获方法,该方法包含:采用频域并行码相位搜索法进行第一次粗搜索,频率维采用串行搜索法;在第一次粗搜索得到的多普勒频偏值的一定窄带宽范围内,以更小的步进串行进行频率搜索,完成二次搜索;根据二次搜索的多普勒频偏值换算出码速率多普勒值,进而换算出捕获时间内的码位移,得到最终需要补偿的码相位,实现相位修正。本发明采用基于二次搜索和相位修正的方法补偿动态信号在捕获时间内产生的频偏和码相位偏移,可解决传统捕获方法存在捕获时间长、捕获完成时频偏和码相位已发生变化或捕获性能满足要求但对硬件要求太高等问题,既可满足动态信号的捕获要求,又可基于通用硬件平台实现。
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公开(公告)号:CN109639288B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN201811243406.7
申请日:2018-10-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H03M13/11
Abstract: 一种适用于QC‑LDPC码的通用化译码方法及译码模块,通过改变校验子矩阵、列重子矩阵、行重子矩阵的初始值,实现准循环LDPC码译码实现的模块化,适用于规则QC‑LDPC码和非规则QC‑LDPC码。该通用化实现算法不仅减少了存储模块所需硬件资源,也减少了QC‑LDPC码译码算法实现的工作量,具有良好的灵活性与极强的兼容性。
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公开(公告)号:CN109450511A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811454426.9
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明是一种星型自组织网络的多天线自主切换方法,其特征在于,步骤包含:步骤1、在网主节点周期性广播入网消息;步骤2、一个从节点入网;步骤3、选择与主节点天线通信能量高、信噪比强的网内从节点天线;步骤4、选择与从节点天线通信能量高、信噪比强的主节点天线;步骤5、通过循环步骤2~步骤4,主节点和每个从节点均都确定一次天线;步骤6、主从节点在精同步时隙确定业务时隙通信天线,维持网络进入下一周期。该技术能够解决星型自组织网络拓扑结构动态变化导致的性能下降的问题,该方法具有拓扑适应性好、网络重组能力强的特点,保证链路持续可用同时提高了星型自组织网络的网络利用率。
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公开(公告)号:CN109639288A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811243406.7
申请日:2018-10-24
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H03M13/11
CPC classification number: H03M13/116
Abstract: 一种适用于QC‑LDPC码的通用化译码方法及译码模块,通过改变校验子矩阵、列重子矩阵、行重子矩阵的初始值,实现准循环LDPC码译码实现的模块化,适用于规则QC‑LDPC码和非规则QC‑LDPC码。该通用化实现算法不仅减少了存储模块所需硬件资源,也减少了QC‑LDPC码译码算法实现的工作量,具有良好的灵活性与极强的兼容性。
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