一种智能化与自动化药房

    公开(公告)号:CN108128584B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201711248856.0

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种智能化与自动化药房,其包含储药系统、上药系统和出药系统;储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药,储药系统包含储药柜;上药系统包含上药机械手和上药输送机构;上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接,该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连,形成上药通道;出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带;储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接,出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地,在不增加药房场地面积时,大幅提高药品和药柜的利用率,因而具有重要的经济效益,可在多个场景中进行推广意义,经济与社会效益显著。

    一种利用WIFI反射信号实现室内移动人员定位的方法

    公开(公告)号:CN103308934B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201310246117.3

    申请日:2013-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种利用WIFI反射信号实现室内移动人员定位的方法,使用WIFI发射源和被动双基地雷达,其中WIFI发射源作为被动双基地雷达的非合作照射源,通过对WIFI发射源发射的直达WIFI信号和移动人员人体反射的反射WIFI信号进行对比计算,得到反射WIFI信号的多普勒频移,从而计算出移动人员相对于该被动双基地雷达的移动速度、方向和距离实现相对定位,并且被动双基地雷达通过其包含的导航定位模块和罗经获得其自身的卫星定位信息从而通过坐标转换得到被测移动人员的卫星定位信息。本发明能够对室内移动人员进行识别、定位、监测,并且本发明定位方法使用的设备简单,方便易用,成本低廉。

    一种调节色温的LED光源系统及其色温调节方法

    公开(公告)号:CN103442503A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310419331.4

    申请日:2013-09-16

    Abstract: 本发明公开一种调节色温的LED光源系统,该光源系统包含:电源开关模块,其输入端连接交流电源,控制光源系统的电源通断;电源驱动模块,其输入端电路连接电源开关模块,将交流电源输入转换为直流电源,并输出色温控制信号;灯具光源模块,其输入端电路连接电源驱动模块,接收直流电源进行照明,并根据色温控制信号实施光源的色温调节。本发明利用传统开关面板的开关进行色温调节控制,省去了其他方式需要另接控制线,重新布线带来的浩大的工程和各种成本的增加,简化安装过程,提高工作效率,避免因从新布线而引起的其他问题,提高工作的可靠性;在安装和维护过程中,只需要对灯具进行相应的改装,节省使用成本,方便升级改造。

    智能药房自动化上药出药系统及方法

    公开(公告)号:CN106938755A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201611071572.4

    申请日:2016-11-29

    CPC classification number: B65G1/137

    Abstract: 本发明公开一种智能药房自动化上药出药系统,该系统包含:外力助推式储药柜,其设有若干水平式储药槽;上药机构,其将药品由上药机构的进药口传输至预设对应的水平式储药槽的进药口;发药机构,其将选定药品由其所在水平式储药槽的出药口传输至发药机构的出药口;分拣机构,其进药口连接发药机构的出药口,分拣机构将接收的药品传送并分拣到指定取药口;控制系统,其连接上药机构、发药机构和分拣机构,采用粒子群TSP优化方法,计划并控制上药机构进行上药和发药机构进行发药的顺序和最短运动路径。本发明有效提高医院现有药房盒装药品整体发放效率及存储效率。

    一种抑制交流伺服系统扭转振动的系统及其方法

    公开(公告)号:CN105305920A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510801858.2

    申请日:2015-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的方法,包含以下步骤:谐振频率检测单元对电机转速误差信号进行谐振频率检测,获得谐振频率点;自适应陷波器根据谐振频率点自动调节参数,可自动跟踪谐振频率点;IIR低通滤波器抑制交流伺服系统中的中高频扭转振动,干扰观测器抑制交流伺服系统外部的扰动,实现抑制交流伺服系统扭转振动。本发明还公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的系统。本发明利用FPGA并行计算的特点,实时性强,可在充分保证整个交流伺服系统动态性的同时全方位的抑制交流伺服系统扭转振动。

    LED球泡灯成品在线检测及分拣的设备及方法

    公开(公告)号:CN103418557B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201310348030.7

    申请日:2013-08-09

    Abstract: 本发明涉及一种LED球泡灯成品在线检测及分拣的设备及方法,基于积分球—光谱辐射计的离线检测方式,专门针对自动化生产线的工程应用设计了工位转台、检测工装、检测机构、检测系统、分拣机构,以及实现整个设备的一体化协同控制的控制系统。工位转台驱动检测工装轮转经过各个工位,由检测机构从转到检测工位的检测工装中抓取LED球泡灯并送入检测系统进行成品检测;之后,由分拣机构从转到分拣工位的检测工装中对检测后的LED球泡灯进行分拣。本发明具有检测速度高、检测精度高、自动化和智能化程度高、性价比高的特点,既可以无缝集成到LED灯自动化生产线中实现全过程的自动化生产,也可以作为独立的成品检测单元使用。

    LED球泡灯中连接电源板与光源板的接插件及方法

    公开(公告)号:CN102829455B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201210342159.2

    申请日:2012-09-17

    Abstract: 本发明涉及一种LED球泡灯中连接电源板与光源板的接插件及方法,在光源板上增加一个新设计的接插件,该接插件的两个簧片,分别导电连接在光源板正负两极上焊接的焊脚上;而电源板上的正负两极则做成焊盘形式;这样当电源板插入光源板上的接插件时,焊盘与簧片导电接触,使得电源板和光源板上的正负两极对应导通。而且由于接插件采用了有定位防脱功能的楔形弹性结构,不会因为插入应力将光源板印制线顶起,保证了连接的可靠性。

    一种利用WIFI反射信号实现室内移动人员定位的方法

    公开(公告)号:CN103308934A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310246117.3

    申请日:2013-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种利用WIFI反射信号实现室内移动人员定位的方法,使用WIFI发射源和被动双基地雷达,其中WIFI发射源作为被动双基地雷达的非合作照射源,通过对WIFI发射源发射的直达WIFI信号和移动人员人体反射的反射WIFI信号进行对比计算,得到反射WIFI信号的多普勒频移,从而计算出移动人员相对于该被动双基地雷达的移动速度、方向和距离实现相对定位,并且被动双基地雷达通过其包含的导航定位模块和罗经获得其自身的卫星定位信息从而通过坐标转换得到被测移动人员的卫星定位信息。本发明能够对室内移动人员进行识别、定位、监测,并且本发明定位方法使用的设备简单,方便易用,成本低廉。

    一种智能化与自动化药房

    公开(公告)号:CN108128584A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711248856.0

    申请日:2017-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种智能化与自动化药房,其包含储药系统、上药系统和出药系统;储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药,储药系统包含储药柜;上药系统包含上药机械手和上药输送机构;上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接,该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连,形成上药通道;出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带;储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接,出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地,在不增加药房场地面积时,大幅提高药品和药柜的利用率,因而具有重要的经济效益,可在多个场景中进行推广意义,经济与社会效益显著。

    一种抑制交流伺服系统扭转振动的系统及其方法

    公开(公告)号:CN105305920B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201510801858.2

    申请日:2015-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的方法,包含以下步骤:谐振频率检测单元对电机转速误差信号进行谐振频率检测,获得谐振频率点;自适应陷波器根据谐振频率点自动调节参数,可自动跟踪谐振频率点;IIR低通滤波器抑制交流伺服系统中的中高频扭转振动,干扰观测器抑制交流伺服系统外部的扰动,实现抑制交流伺服系统扭转振动。本发明还公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的系统。本发明利用FPGA并行计算的特点,实时性强,可在充分保证整个交流伺服系统动态性的同时全方位的抑制交流伺服系统扭转振动。

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