公开(公告)号：CN114226172B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202111626529.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 王俊琪 ,  王楠 ,  吴文超 ,  陈伟雄 ,  王博

IPC: B05C5/02 ,  B05C13/02

Abstract: 本发明提供了一种用于光学组件的自动装配设备，包括：零件供料装置，用于放置光学组件的不同零件；工具从盘取料装置，包括若干装配从盘，所述若干装配从盘分别用于吸附不同零件或胶液储存装置；柔性装配系统，包括若干装配机械臂，所述装配机械臂用于连接若干所述装配从盘，并通过若干所述装配从盘进行零件的搬运、点胶和装配，或单独完成零件的搬运和装配；定位装夹装置，用于零件定位和固定，以使所述装配机械臂在所述定位装夹装置上完成零件的点胶和装配；装配台，其中，所述零件供料装置、所述工具从盘取料装置和所述定位装夹装置均设置于所述装配台上，所述柔性装配系统设置于所述装配台上方。该设备可以实现光学组件的自动化装配。

公开(公告)号：CN114226172A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111626529.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 王俊琪 ,  王楠 ,  吴文超 ,  陈伟雄 ,  王博

IPC: B05C5/02 ,  B05C13/02

Abstract: 本发明提供了一种用于光学组件的自动装配设备，包括：零件供料装置，用于放置光学组件的不同零件；工具从盘取料装置，包括若干装配从盘，所述若干装配从盘分别用于吸附不同零件或胶液储存装置；柔性装配系统，包括若干装配机械臂，所述装配机械臂用于连接若干所述装配从盘，并通过若干所述装配从盘进行零件的搬运、点胶和装配，或单独完成零件的搬运和装配；定位装夹装置，用于零件定位和固定，以使所述装配机械臂在所述定位装夹装置上完成零件的点胶和装配；装配台，其中，所述零件供料装置、所述工具从盘取料装置和所述定位装夹装置均设置于所述装配台上，所述柔性装配系统设置于所述装配台上方。该设备可以实现光学组件的自动化装配。