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公开(公告)号:CN108033347B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201810026872.3
申请日:2018-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种自动抓取搬运装置,包括抓取搬运机头、搬运龙门架、电控柜、电磁吸盘,抓取搬运机头安装在搬运龙门架上,电控柜安装在搬运龙门架上,电控柜控制抓取搬运机头在搬运龙门架上做横向、纵向移动,电磁吸盘安装在抓取搬运机头上,抓取搬运机头带动电磁吸盘抓取工件。本发明抓取搬运装置由电磁吸盘加电磁控制器控制,可人工遥控操作对准抓取工件位置和放置工作,避免抓取搬运过程人员与工件接触,并且抓取搬运过程都在近地面高度进行,极大避免安全隐患;抓取搬运装置组成结构简单,生产制作成本低,利于大范围制作推广使用;抓取搬运装置操作简便,人工遥控远距离进行,工人技能要求低,劳动强度小。
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公开(公告)号:CN113909810A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111174504.1
申请日:2021-10-09
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种异形重磅板的自动物流转运方法,在两跨车间内布置以下工位:坡口切割区,用以负责所有来料异形重磅板的焊接坡口的集中切割作业;第一装配区,用以负责圆形重磅板的耳板与重磅板的装配组对作业;第一人工焊接区,用以负责圆形重磅板的焊接作业;第二装配区,用以负责椭圆形重磅板的耳板与重磅板的装配组对作业;第二人工焊接区,用以负责椭圆形重磅板的焊接作业;焊后修补打磨区,用以负责所有异形重磅板焊接完成后的修补打磨作业;机器人焊接区,用以负责圆形重磅板的焊接作业;上述工位之间通过自动小车转运装置实现各工位间物料的转运。本发明实现异形重磅板小件车间内来料、切割、装配、焊接、修补各工位间工件搬运的自动化。
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公开(公告)号:CN108033347A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201810026872.3
申请日:2018-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种自动抓取搬运装置,包括抓取搬运机头、搬运龙门架、电控柜、电磁吸盘,抓取搬运机头安装在搬运龙门架上,电控柜安装在搬运龙门架上,电控柜控制抓取搬运机头在搬运龙门架上做横向、纵向移动,电磁吸盘安装在抓取搬运机头上,抓取搬运机头带动电磁吸盘抓取工件。本发明抓取搬运装置由电磁吸盘加电磁控制器控制,可人工遥控操作对准抓取工件位置和放置工作,避免抓取搬运过程人员与工件接触,并且抓取搬运过程都在近地面高度进行,极大避免安全隐患;抓取搬运装置组成结构简单,生产制作成本低,利于大范围制作推广使用;抓取搬运装置操作简便,人工遥控远距离进行,工人技能要求低,劳动强度小。
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公开(公告)号:CN207713241U
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201820047202.5
申请日:2018-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种自动抓取搬运装置,包括抓取搬运机头、搬运龙门架、电控柜、电磁吸盘,抓取搬运机头安装在搬运龙门架上,电控柜安装在搬运龙门架上,电控柜控制抓取搬运机头在搬运龙门架上做横向、纵向移动,电磁吸盘安装在抓取搬运机头上,抓取搬运机头带动电磁吸盘抓取工件。本实用新型抓取搬运装置由电磁吸盘加电磁控制器控制,可人工遥控操作对准抓取工件位置和放置工作,避免抓取搬运过程人员与工件接触,并且抓取搬运过程都在近地面高度进行,极大避免安全隐患;抓取搬运装置组成结构简单,生产制作成本低,利于大范围制作推广使用;抓取搬运装置操作简便,人工遥控远距离进行,工人技能要求低,劳动强度小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215867594U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202122425303.6
申请日:2021-10-09
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种异形重磅板的自动物流小车转运装置,包括车体、舵轮、托盘抬升机构、蓄电池、控制系统、导航系统和安全系统;所述车体包括车架以及设于其后端部两个对称设置的包围;所述舵轮设于所述包围的底部;所述托盘抬升机构、所述安全系统均设于所述包围上;所述蓄电池、所述控制系统和所述导航系统均设于所述车架上。本实用新型实现异形重磅板的小件制作车间内来料和焊接工件的自动搬运。
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