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公开(公告)号：CN110153577A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810140685.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种异形箱体机器人自动化焊接方法，将焊接工艺数字化设计、机器人自动化焊接、智能化焊接、焊接过程监控、焊接信息化管理等技术融合；用于冗长且结构复杂起重机岸桥箱梁构件，可以实现超大件、窄空间、薄板复杂结构件的自动化焊接；适用于港机岸桥大梁三面成形焊接及隔板装配焊接，实现构件自动化焊接。本发明与传统的手工焊接相比，焊缝均匀一致，焊接合格率有较大提高，并且焊接完成后不需要进行任何打磨修补等，节省了耗材及人工成本，并且减少了对环境的污染；焊接过程中采用合适的机器人焊接参数。
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公开(公告)号：CN107717189B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710915582.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三丝焊枪，三丝焊枪的焊丝包括一根第一热丝和两根冷丝。本发明还提供了一种多丝埋弧焊方法，采用上述三丝焊枪进行焊接。本发明提供的三丝焊枪和多丝埋弧焊方法，利用一根热丝产生的热量熔化两根冷丝，相比现有技术中利用两根热丝的热量熔化一个冷丝，可更有效地吸收电弧和熔池的多余热量，避免焊枪的热输入对母材造成的热损伤，将其应用于中厚板焊接时，可显著地提升焊缝的成形质量。另外，本发明提供的三丝焊枪有两根填充冷丝，可更有效地提高熔敷效率，从而在保证焊缝质量的前提下提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108465715B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810342418.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于大型箱梁板单元结构的板单元焊接后自动矫形方法，包括以下步骤：通过辊道将所述板单元物流至矫正工位；采用自动对中装置调整板单元与矫正装置保持对中；根据板单元角钢数量以及开档间距，自动调整好上加压矫正辊与下传动辊之间的相对位置；根据板片厚度及变形量调整油缸下压距离，通过滚压释放应力的原理进行矫形。根据本发明的上述方法完成板单元机械滚压矫正，具有矫正精度高、速度快、不伤害母材的优点。该方法是目前板单元焊后矫形最为理想的施工工艺。
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公开(公告)号：CN107598340A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711015213.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大厚板T型接头焊接方法，适用于立板厚度大于30mm的板。通过将焊枪位于大厚板T型接头中立板的两侧，打底焊时采用双面异步打底MAG焊，两个焊枪保持一定的弧间距，通过增大焊枪的热输入和减小弧间距实现根部全熔透，可实现窄间隙不清根的焊接。填充焊时采用双面同步填充MAG焊，两个焊枪同步，一方面提高了焊接速度，另一方面减小焊接角变形及残余应力。由于背面无需碳刨清根、无角变形以及预留间隙的减少，其焊缝金属填充量比传统焊接减少了40％以上，产品的一次合格率提高了40％，生产效率提高了5～10倍以上。
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公开(公告)号：CN110153577B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810140685.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种异形箱体机器人自动化焊接方法，将焊接工艺数字化设计、机器人自动化焊接、智能化焊接、焊接过程监控、焊接信息化管理等技术融合；用于冗长且结构复杂起重机岸桥箱梁构件，可以实现超大件、窄空间、薄板复杂结构件的自动化焊接；适用于港机岸桥大梁三面成形焊接及隔板装配焊接，实现构件自动化焊接。本发明与传统的手工焊接相比，焊缝均匀一致，焊接合格率有较大提高，并且焊接完成后不需要进行任何打磨修补等，节省了耗材及人工成本，并且减少了对环境的污染；焊接过程中采用合适的机器人焊接参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107598340B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711015213.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大厚板T型接头焊接方法，适用于立板厚度大于30mm的板。通过将焊枪位于大厚板T型接头中立板的两侧，打底焊时采用双面异步打底MAG焊，两个焊枪保持一定的弧间距，通过增大焊枪的热输入和减小弧间距实现根部全熔透，可实现窄间隙不清根的焊接。填充焊时采用双面同步填充MAG焊，两个焊枪同步，一方面提高了焊接速度，另一方面减小焊接角变形及残余应力。由于背面无需碳刨清根、无角变形以及预留间隙的减少，其焊缝金属填充量比传统焊接减少了40％以上，产品的一次合格率提高了40％，生产效率提高了5～10倍以上。
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公开(公告)号：CN107470827A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710802193.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种用于将相邻的两个箱梁构件拼装在一起的拼缝螺柱活络卡码工装以及拼缝螺柱活络卡码方法，该拼缝螺柱活络卡码工装包括：多个螺柱，其通过螺柱焊的方式经由螺柱焊焊缝分别焊接在相邻的两个箱梁构件上的预定位置，螺柱大致垂直于箱梁构件的用于焊接螺柱的表面，螺柱的外表面形成有螺纹；活络卡码，其以跨及相邻的两个箱梁构件之间的间隙的方式通过螺柱与箱梁构件连接，活络卡码上隔着该间隙地形成有供螺柱插入的多个贯通孔；多个螺帽，其通过分别与多个螺柱螺合，来将活络卡码紧固在箱梁构件上，活络卡码位于多个螺帽与箱梁构件之间。该工装装卸简单，活络卡码损耗低，不使用碳弧气刨，且装配精度高。
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公开(公告)号：CN108481248B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810342420.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板单元角钢自动装配方法，包括：角钢放置在物料架上→横向输送系统逐根将角钢送入纵向输送系统→纵向输送系统将角钢送到角钢安装机门架内→角钢安装机自动抓取→根据数据自动定位→抓取装置调整装配间隙→机器人自动点焊定位。本发明通过优化工位布局，从而达到降本增效，降低劳动强度，改善生产环境的目的。
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公开(公告)号：CN108481248A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810342420.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板单元角钢自动装配方法，包括：角钢放置在物料架上→横向输送系统逐根将角钢送入纵向输送系统→纵向输送系统将角钢送到角钢安装机门架内→角钢安装机自动抓取→根据数据自动定位→抓取装置调整装配间隙→机器人自动点焊定位。本发明通过优化工位布局，从而达到降本增效，降低劳动强度，改善生产环境的目的。
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公开(公告)号：CN108465715A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810342418.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于大型箱梁板单元结构的板单元焊接后自动矫形方法，包括以下步骤：通过辊道将所述板单元物流至矫正工位；采用自动对中装置调整板单元与矫正装置保持对中；根据板单元角钢数量以及开档间距，自动调整好上加压矫正辊与下传动辊之间的相对位置；根据板片厚度及变形量调整油缸下压距离，通过滚压释放应力的原理进行矫形。根据本发明的上述方法完成板单元机械滚压矫正，具有矫正精度高、速度快、不伤害母材的优点。该方法是目前板单元焊后矫形最为理想的施工工艺。
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