-
公开(公告)号：CN105731260A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610037197.5
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: B66C13/16 , B66C13/52 , B66C23/36 , B66C2700/00
Abstract: 本发明公开了一种轮胎式集装箱门式起重机自动驾驶系统及方法，包括位姿感知模块和运动控制模块，并通过TCP/IP网络连接通信，位姿感知模块用以获取和传送起重机轮胎吊大车的运动状态，运动控制模块用以调整起重机轮胎吊大车行走的方向和速度。本发明能够把轮胎吊大车的位置信息实时的反馈至大车运动控制单位，从而实现了轮胎吊控制单元对大车行走的闭环控制，更安全可靠的完成轮胎吊大车自动驾驶，本发明结构简单、安全可靠、适用范围广泛，能够有效的降低轮胎吊驾驶员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN109650258B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910034879.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥操作系统，包括：摄像头，用于获取岸桥的图像；储存有真实岸桥程序的真实岸桥控制器；储存有仿真图像的模拟器；储存有中控程序和复制的真实岸桥程序的中控控制器，中控控制器与真实岸桥控制器以及模拟器交互；与中控控制器交互的操作台；用于显示岸桥或仿真图像的显示模块；用于产生真实或模拟状态信号的状态切换模块；中控控制器和显示模块读取到第一信号时，中控控制器与真实岸桥控制器进行交互，显示模块显示岸桥的图像；中控控制器和显示模块读取到第二信号时，中控控制器与模拟器进行交互，显示模块显示仿真图像。该岸桥操作系统既能操作真实岸桥，又能模拟训练，能够降低系统成本，提升操作人员的操作水平和效率。
-
公开(公告)号：CN109650258A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910034879.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥操作系统，包括：摄像头，用于获取岸桥的图像；储存有真实岸桥程序的真实岸桥控制器；储存有仿真图像的模拟器；储存有中控程序和复制的真实岸桥程序的中控控制器，中控控制器与真实岸桥控制器以及模拟器交互；与中控控制器交互的操作台；用于显示岸桥或仿真图像的显示模块；用于产生真实或模拟状态信号的状态切换模块；中控控制器和显示模块读取到第一信号时，中控控制器与真实岸桥控制器进行交互，显示模块显示岸桥的图像；中控控制器和显示模块读取到第二信号时，中控控制器与模拟器进行交互，显示模块显示仿真图像。该岸桥操作系统既能操作真实岸桥，又能模拟训练，能够降低系统成本，提升操作人员的操作水平和效率。
-
公开(公告)号：CN205772906U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620054526.2
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轮胎式集装箱门式起重机自动驾驶系统，包括位姿感知模块和运动控制模块，并通过TCP/IP网络连接通信，位姿感知模块用以获取和传送起重机轮胎吊大车的运动状态，运动控制模块用以调整起重机轮胎吊大车行走的方向和速度。本实用新型能够把轮胎吊大车的位置信息实时的反馈至大车运动控制单位，从而实现了轮胎吊控制单元对大车行走的闭环控制，更安全可靠的完成轮胎吊大车自动驾驶，本实用新型结构简单、安全可靠、适用范围广泛，能够有效的降低轮胎吊驾驶员的劳动强度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
