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公开(公告)号:CN105621255B8
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201610125774.6
申请日:2016-03-04
Applicant: 无锡市百宏传动电器有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 厦门义兰德机电工程有限公司
IPC: B66C13/12
CPC classification number: B66C13/12
Abstract: 本发明涉及一种自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随行小车总成;集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装,可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统,提高AGV电源续航及工作效率,本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点,适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。
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公开(公告)号:CN105621255B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201610125774.6
申请日:2016-03-04
Applicant: 无锡市百宏传动电器设备有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 厦门义兰德机电工程有限公司
IPC: B66C13/12
CPC classification number: B66C13/12
Abstract: 本发明涉及一种自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随行小车总成;集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、集电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装,可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统,提高AGV电源续航及工作效率,本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点,适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。
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公开(公告)号:CN105621255A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610125774.6
申请日:2016-03-04
Applicant: 无锡市百宏传动电器设备有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 厦门义兰德机电工程有限公司
IPC: B66C13/12
CPC classification number: B66C13/12
Abstract: 本发明涉及一种自动搬运车充电装置,它包括集电器总成与随行小车总成;集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块;随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链;本发明结构简化可靠、体积较小、易于安装,可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统,提高AGV电源续航及工作效率,本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点,适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。
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公开(公告)号:CN118635144A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411075702.6
申请日:2024-08-07
Applicant: 无锡市百宏传动电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蓝莓分拣方法、系统及装置,所述方法包括以下步骤:由2D相机分别从上方和下方获取蓝莓果实的图像数据;对获取的图像数据进行标注得到训练集,标注类型包括大果、小果、未成熟果、坏果四种类型;将训练集传入目标检测网络中做训练,通过训练后的模型识别蓝莓目标,将目标归为大果、小果、未成熟果、坏果四类,同时计算得到目标的中心点;对2D相机和机械手做手眼标定,同时将蓝莓目标类型以及中心点位置传递给机械手,由机械手剔除小果、未成熟果及坏果。本发明无需人工参与,可实现自动分拣,且不会导致果粉丢失,能够最大化的保留营养成份。
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公开(公告)号:CN103212601B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201310120449.7
申请日:2013-04-08
Applicant: 无锡市百宏传动电器有限公司
Abstract: 本发明公开一种滑触线复合导电轨道的单缸挤出设备及滑触线复合导电轨道的生产方法,单缸挤出设备包括固定在挤出机器基础上的模墙、成型模板、通模、料筒与主油缸;将材料加热使其软化,在通模与料筒之间的空间内放置已经加热软化的轨道基材挤出材料,外推杆将已经加热软化的轨道基材挤出材料向成型模板方向进行挤压,使得已经加热软化的挤出材料从通模的挤入缺口流入并和各自的耐磨导电板一起从轨道型腔内挤出,得到滑触线复合导电轨道粗品;粗品经过热处理和表面处理得到成品。本发明的单缸挤出设备结构简单、使用方便、生产效率高;本发明的方法生产的滑触线复合导电轨道,抗拉强度与机械强度都很好,耐磨导电板与铝轨之间结合更加紧密,电阻小。
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公开(公告)号:CN103212601A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310120449.7
申请日:2013-04-08
Applicant: 无锡市百宏传动电器有限公司
Abstract: 本发明公开一种滑触线复合导电轨道的单缸挤出设备及滑触线复合导电轨道的生产方法,单缸挤出设备包括固定在挤出机器基础上的模墙、成型模板、通模、料筒与主油缸;将材料加热使其软化,在通模与料筒之间的空间内放置已经加热软化的轨道基材挤出材料,外推杆将已经加热软化的轨道基材挤出材料向成型模板方向进行挤压,使得已经加热软化的挤出材料从通模的挤入缺口流入并和各自的耐磨导电板一起从轨道型腔内挤出,得到滑触线复合导电轨道粗品;粗品经过热处理和表面处理得到成品。本发明的单缸挤出设备结构简单、使用方便、生产效率高;本发明的方法生产的滑触线复合导电轨道,抗拉强度与机械强度都很好,耐磨导电板与铝轨之间结合更加紧密,电阻小。
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公开(公告)号:CN103182400B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310118178.1
申请日:2013-04-08
Applicant: 无锡市百宏传动电器有限公司
Abstract: 本发明公开一种滑触线复合导电轨道的双缸挤出设备及滑触线复合导电轨道的生产方法,双缸挤出设备它包括固定在挤出机器上的模墙、成型模板、通模、料筒与主油缸,在主油缸内设有中心油缸;将材料加热使其软化,在通模的上下表面各放置一块已经加热软化的挤出材料,外推杆抵在两根轨道基材挤出材料的右端部,内推杆抵在通模的右端部,外推杆将已经加热软化的材料夹着通模沿着料筒向成型模板方向进行挤压,得到两根滑触线复合导电轨道粗品;粗品经过热处理和表面处理得到成品。本发明的设备结构简单、使用方便、生产效率高;本发明生产的滑触线复合导电轨道,抗拉强度与机械强度都很好,耐磨导电板与基轨之间结合更加紧密,电阻小。
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公开(公告)号:CN103182400A
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201310118178.1
申请日:2013-04-08
Applicant: 无锡市百宏传动电器有限公司
Abstract: 本发明公开一种滑触线复合导电轨道的双缸挤出设备及滑触线复合导电轨道的生产方法,双缸挤出设备它包括固定在挤出机器上的模墙、成型模板、通模、料筒与主油缸,在主油缸内设有中心油缸;将材料加热使其软化,在通模的上下表面各放置一块已经加热软化的挤出材料,外推杆抵在两根轨道基材挤出材料的右端部,内推杆抵在通模的右端部,外推杆将已经加热软化的材料夹着通模沿着料筒向成型模板方向进行挤压,得到两根滑触线复合导电轨道粗品;粗品经过热处理和表面处理得到成品。本发明的设备结构简单、使用方便、生产效率高;本发明生产的滑触线复合导电轨道,抗拉强度与机械强度都很好,耐磨导电板与基轨之间结合更加紧密,电阻小。
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公开(公告)号:CN118648447A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411075701.1
申请日:2024-08-07
Applicant: 无锡市百宏传动电器有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种用于采摘茉莉花苞的自动夹爪,包括驱动机构、与驱动机构连接的支撑轴组件、以及与支撑轴组件连接的夹爪组件;所述夹爪组件包括夹爪座和若干夹爪片,所述夹爪座设置在支撑轴组件上,且具备在支撑轴组件上的移动位移,所述夹爪片与夹爪座及支撑轴组件通过连杆机构连接,所述夹爪座在支撑轴组件上移动促使若干夹爪片在连杆机构带动下张开或关闭,所述夹爪片关闭时形成封闭结构。本发明通过连杆机构驱使夹爪片关闭以实现对茉莉花苞的剪切,同时夹爪片关闭时形成的封闭结构可以容纳茉莉花苞,避免花苞掉落,不需要设置额外的刀片,结构设计巧妙,可作为茉莉花苞的专用采摘夹爪,填补了茉莉花采摘夹爪的空白。
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公开(公告)号:CN103962405A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410195313.7
申请日:2014-05-09
Applicant: 无锡市百宏传动电器有限公司
Abstract: 本发明公开了导电不锈钢板侧向进料式复合导电轨道的挤出设备及生产工艺,其挤出设备包括成型模板、通模与进料板模;其方法包括如下步骤:将成型模板、通模与进料板模固定好;按规定生产出耐磨导电不锈钢板,将耐磨导电不锈钢板插入通模的进料通道内;将导电轨基材加热使其软化,加热软化后的导电轨基材通过油缸依次挤入基材进料口、基材进料通道和导电轨型腔,导电轨基材与耐磨导电不锈钢板在设定的温度和压力下进行物理结合,并从导电轨型腔内挤出;将复合导电轨粗品经过常规热处理和表面处理,得到复合导电轨成品。本发明的挤出设备结构简单;通过本发明的方法生产的产品,抗拉强度与机械强度都得到很大的提高,降低了导电轨的电阻。
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