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公开(公告)号:CN118747393A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410622634.4
申请日:2024-05-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及轨道几何状态检测领域,尤其涉及基于IMU和SIMPACK的轨道几何状态检测方法及系统。通过采集轨检车上IMU设备的角速度与加速度数据,并结合SIMPACK动力学软件建立轨检车动力学模型,在规范轨道仿真测试中获取正常姿态与位移数据。利用采集数据对比检测轨道整体几何状态,并通过姿态与位移的突变确定轨道细节处的异常区间,从而检测轨道细节几何状态。本发明所述的技术方法,通过对比仿真数据,判断轨道整体几何状态是否正常,通过融合对IMU数据的姿态解算与位移解算,获取轨道的突变异常点。实现单一IMU设备对轨道多方面几何状态检测。该方法计算复杂度低,检测效率高,易于实现。
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公开(公告)号:CN118628713A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410701689.4
申请日:2024-05-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V20/54 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO‑v5s模型的铁路异物入侵小目标检测方法及系统,方法包括:获取并构建带有标注的铁路异物的数据集;将YOLOv5s模型中的CIOU损失函数修改为Focal EIOU损失函数;改进所述YOLOv5s模型,在SPPF模块后添加改进后的非参数注意力机制M‑SimAM模块;将YOLOv5s模型的检测头部替换为动态检测头DyHead;对待检测试图像进行检测,并对检测结果进行评估。本发明能够增加模型的检测精度,增强了特征提取能力,提高了铁路系统的安全性和监测能力。
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公开(公告)号:CN119475656A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411285715.6
申请日:2024-09-13
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , F21S45/47 , F21S45/43 , F21V29/60 , F21V29/70 , F21V29/85 , B61D29/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , F21W102/00 , F21W107/10 , F21Y115/30
Abstract: 本发明涉及激光照明技术领域,特别是一种地铁列车激光前照灯及其优选方法,其包括通过对流换热强化技术对激光前照灯进行散热;通过COMSOL热模拟对前照灯主体以及前照灯安装环材质进行优选;通过光电转化效率优选RGB红绿蓝激光泵浦源复合产生白光。本发明的有益效果为通过对流换热形成的主被动双重散热对地铁列车前照灯进行强力散热,且针对地铁列车激光前照灯的材质进行优选,使其散热性能更好,并通过光电转化效率的计算结果优选红绿蓝光泵浦源复合产生白光的方式,使激光照明的显色和光电转化效率都达到最优状态,达到以较低能耗得到更好的照明的目标。
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公开(公告)号:CN119229430A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411003421.X
申请日:2024-07-25
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡罗射线追踪的3D空间形变检测方法及系统,涉及轨道交通监测平台安全技术领域,包括进行隧道建模和数据准备;基于蒙特卡罗射线进行追踪模拟;输出安全性分析与报告。本发明提供的基于蒙特卡罗射线追踪的3D空间形变检测方法通过有效管理和利用多工务段间异构、碎片化的维护记录,确保列车平稳、安全、可靠运行。使用蒙特卡罗射线追踪技术对实时三维点云数据进行交汇检测,记录相关交点信息,具有高可靠性和准确性,且易于实施和操作,为3D空间形变检测提供了可靠的技术支持,本发明在测量结果的准确性、可靠性以及效率方面都取得更加良好的效果。
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