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公开(公告)号：CN118628713A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410701689.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V20/54 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO‑v5s模型的铁路异物入侵小目标检测方法及系统，方法包括：获取并构建带有标注的铁路异物的数据集；将YOLOv5s模型中的CIOU损失函数修改为Focal EIOU损失函数；改进所述YOLOv5s模型，在SPPF模块后添加改进后的非参数注意力机制M‑SimAM模块；将YOLOv5s模型的检测头部替换为动态检测头DyHead；对待检测试图像进行检测，并对检测结果进行评估。本发明能够增加模型的检测精度，增强了特征提取能力，提高了铁路系统的安全性和监测能力。
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公开(公告)号：CN119672036A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411522525.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道的点云分割方法及系统，涉及计算机视觉和人工智能技术领域，包括采集点云数据；根据所述三维点云数据创建特征通道；根据所述特征通道进行特征融合与分类。本发明提供的基于双通道的点云分割方法通过在不同通道中分别处理不同类型的特征，在捕捉全局特征依赖性的同时，保持较高的计算效率，适用于大规模点云数据的处理和分割任务。使用两种不同的网络架构，灵活地调整模型的结构和参数，以适应不同的应用需求，为复杂三维场景中的点云分割任务提供了更加高效和可靠的解决方案。本发明在分割精度、分割结果准确性以及普适性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117340057A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311396266.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于激光触发的折弯机设备控制方法及系统，方法包括：安装设备后进行光束整型，整型用以获取平面区域；对平面区域进行划分，获取三个划分平面；采集激光定位信息，通过激光定位信息限制并设置电机转速，结合分段距离控制电机分段运动，并得到电机参数；接收电机参数以及电机运行状态信息，依据电机参数以及电机运行状态信息控制电机运动，实现速度闭环控制。本发明通过搭建的系统，采用激光技术，能够无接触和快速响应；分段式距离变速，可在特定的距离范围内采用特定的速度进行折弯，折弯效率高、安全性能强；可将采集的激光定位信息实时进行分析处理后进行控制达到立即停止或启动效果，易于实施、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119475656A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411285715.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , F21S45/47 , F21S45/43 , F21V29/60 , F21V29/70 , F21V29/85 , B61D29/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , F21W102/00 , F21W107/10 , F21Y115/30
Abstract: 本发明涉及激光照明技术领域，特别是一种地铁列车激光前照灯及其优选方法，其包括通过对流换热强化技术对激光前照灯进行散热；通过COMSOL热模拟对前照灯主体以及前照灯安装环材质进行优选；通过光电转化效率优选RGB红绿蓝激光泵浦源复合产生白光。本发明的有益效果为通过对流换热形成的主被动双重散热对地铁列车前照灯进行强力散热，且针对地铁列车激光前照灯的材质进行优选，使其散热性能更好，并通过光电转化效率的计算结果优选红绿蓝光泵浦源复合产生白光的方式，使激光照明的显色和光电转化效率都达到最优状态，达到以较低能耗得到更好的照明的目标。
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公开(公告)号：CN119831955A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411897656.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLO‑v5模型的轨道扣件检测方法及系统，方法包括如下步骤：获取轨道扣件图像，对轨道扣件状态进行标注，构建带有标注的原始数据集；针对所述原始数据集进行数据增强处理；基于数据增强后的数据集，训练基于MobileNetV2网络的YOLO‑v5模型；获取待预测的轨道扣件图像，利用训练好的YOLO‑v5模型预测轨道扣件状态，实现轨道扣件检测。与现有技术相比，本发明通过随机采样实现样本数据量扩充，通过改进的MobileNetV2主干网络实现快速有效的特征提取，DAS模块和EMA模块均能够增强特征表达且不会增加计算开销，使得更适合边缘端部署，实现对复杂背景下轨道扣件的精确检测。
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公开(公告)号：CN119749626A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411948194.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B61K9/08 , B61L23/04 , G06F30/20 , G06F30/13 , G06F17/16 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种基于方向里程坐标系的轨道综合检测方法，包括以下步骤：实时采集轨道多种状态数据，并进行预处理；基于预处理后的轨道多种状态数据，利用Unity引擎搭建模拟轨道的仿真场景；在所述仿真场景中，对预处理后的轨道多种状态数据进行坐标变换与融合，动态生成基于惯性基准的方向里程坐标系模型；基于所述基于惯性基准的方向里程坐标系模型，采用故障信息标定方法识别异常数据得到轨道的故障信息。与现有技术相比，本发明具有提高轨道检测的效率，增强风险预警的能力等优点。
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公开(公告)号：CN119090971A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411051710.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及轨道磨耗检测技术领域，特别是一种钢轨磨耗测量方法及装置，其包括通过棋盘格方法进行双目标定，获取左右相机的内外参数；通过光平面标定获取光平面在左右相机坐标系下的光平面方程；图像处理，通过计算机控制左右相机采集包括含钢轨信息的激光线轮廓的多组图片，并对获取的原始图片进行畸变矫正处理；获取点云数据并对点云数据进行配准；计算钢轨磨耗值。本发明的有益效果为通过ICP算法对左右相机的点云进行配准，可以使点云被精确对齐，消除了由于相机位置和角度不同导致的错位，且融合后的点云包含更多的细节信息，提高三维模型的完整性和准确性，确保简化点云轮廓与标准轮廓之间的高精度匹配。
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公开(公告)号：CN118747393A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410622634.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及轨道几何状态检测领域，尤其涉及基于IMU和SIMPACK的轨道几何状态检测方法及系统。通过采集轨检车上IMU设备的角速度与加速度数据，并结合SIMPACK动力学软件建立轨检车动力学模型，在规范轨道仿真测试中获取正常姿态与位移数据。利用采集数据对比检测轨道整体几何状态，并通过姿态与位移的突变确定轨道细节处的异常区间，从而检测轨道细节几何状态。本发明所述的技术方法，通过对比仿真数据，判断轨道整体几何状态是否正常，通过融合对IMU数据的姿态解算与位移解算，获取轨道的突变异常点。实现单一IMU设备对轨道多方面几何状态检测。该方法计算复杂度低，检测效率高，易于实现。
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