公开(公告)号：CN119672036A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411522525.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  杨世琦 ,  曹振丰 ,  朱建鹏 ,  李政 ,  陈晨 ,  秦威 ,  汪梦莹

IPC: G06T7/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种基于双通道的点云分割方法及系统，涉及计算机视觉和人工智能技术领域，包括采集点云数据；根据所述三维点云数据创建特征通道；根据所述特征通道进行特征融合与分类。本发明提供的基于双通道的点云分割方法通过在不同通道中分别处理不同类型的特征，在捕捉全局特征依赖性的同时，保持较高的计算效率，适用于大规模点云数据的处理和分割任务。使用两种不同的网络架构，灵活地调整模型的结构和参数，以适应不同的应用需求，为复杂三维场景中的点云分割任务提供了更加高效和可靠的解决方案。本发明在分割精度、分割结果准确性以及普适性方面都取得更加良好的效果。

公开(公告)号：CN119229430A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411003421.X

申请日：2024-07-25

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  李美霞 ,  曹振丰 ,  孙巍 ,  秦威 ,  李政 ,  尚书羽

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/10 ,  G06T15/06 ,  G06N5/01 ,  G06Q50/40 ,  G06Q50/26 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡罗射线追踪的3D空间形变检测方法及系统，涉及轨道交通监测平台安全技术领域，包括进行隧道建模和数据准备；基于蒙特卡罗射线进行追踪模拟；输出安全性分析与报告。本发明提供的基于蒙特卡罗射线追踪的3D空间形变检测方法通过有效管理和利用多工务段间异构、碎片化的维护记录，确保列车平稳、安全、可靠运行。使用蒙特卡罗射线追踪技术对实时三维点云数据进行交汇检测，记录相关交点信息，具有高可靠性和准确性，且易于实施和操作，为3D空间形变检测提供了可靠的技术支持，本发明在测量结果的准确性、可靠性以及效率方面都取得更加良好的效果。

公开(公告)号：CN119831955A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411897656.8

申请日：2024-12-23

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  朱建鹏 ,  曹振丰 ,  秦威 ,  杨世琦 ,  李政 ,  陈晨 ,  汪梦莹

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLO‑v5模型的轨道扣件检测方法及系统，方法包括如下步骤：获取轨道扣件图像，对轨道扣件状态进行标注，构建带有标注的原始数据集；针对所述原始数据集进行数据增强处理；基于数据增强后的数据集，训练基于MobileNetV2网络的YOLO‑v5模型；获取待预测的轨道扣件图像，利用训练好的YOLO‑v5模型预测轨道扣件状态，实现轨道扣件检测。与现有技术相比，本发明通过随机采样实现样本数据量扩充，通过改进的MobileNetV2主干网络实现快速有效的特征提取，DAS模块和EMA模块均能够增强特征表达且不会增加计算开销，使得更适合边缘端部署，实现对复杂背景下轨道扣件的精确检测。

公开(公告)号：CN119749626A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411948194.8

申请日：2024-12-27

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  汪梦莹 ,  曹振丰 ,  朱建鹏 ,  杨世琦 ,  秦威 ,  李政 ,  陈晨

IPC: B61K9/08 ,  B61L23/04 ,  G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06F17/16 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明涉及一种基于方向里程坐标系的轨道综合检测方法，包括以下步骤：实时采集轨道多种状态数据，并进行预处理；基于预处理后的轨道多种状态数据，利用Unity引擎搭建模拟轨道的仿真场景；在所述仿真场景中，对预处理后的轨道多种状态数据进行坐标变换与融合，动态生成基于惯性基准的方向里程坐标系模型；基于所述基于惯性基准的方向里程坐标系模型，采用故障信息标定方法识别异常数据得到轨道的故障信息。与现有技术相比，本发明具有提高轨道检测的效率，增强风险预警的能力等优点。

公开(公告)号：CN118747393A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410622634.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  李政 ,  曹振丰 ,  汪梦莹 ,  杨世琦 ,  朱建鹏 ,  陈晨 ,  马伯瑞 ,  秦威 ,  李美霞

IPC: G06F30/13 ,  G01B21/00 ,  G01C21/16 ,  B61L23/04 ,  B61K9/08 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及轨道几何状态检测领域，尤其涉及基于IMU和SIMPACK的轨道几何状态检测方法及系统。通过采集轨检车上IMU设备的角速度与加速度数据，并结合SIMPACK动力学软件建立轨检车动力学模型，在规范轨道仿真测试中获取正常姿态与位移数据。利用采集数据对比检测轨道整体几何状态，并通过姿态与位移的突变确定轨道细节处的异常区间，从而检测轨道细节几何状态。本发明所述的技术方法，通过对比仿真数据，判断轨道整体几何状态是否正常，通过融合对IMU数据的姿态解算与位移解算，获取轨道的突变异常点。实现单一IMU设备对轨道多方面几何状态检测。该方法计算复杂度低，检测效率高，易于实现。

公开(公告)号：CN118628713A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410701689.4

申请日：2024-05-31

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  秦威 ,  曹振丰 ,  李政 ,  李美霞 ,  朱建鹏 ,  杨世琦

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V20/54 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO‑v5s模型的铁路异物入侵小目标检测方法及系统，方法包括：获取并构建带有标注的铁路异物的数据集；将YOLOv5s模型中的CIOU损失函数修改为Focal EIOU损失函数；改进所述YOLOv5s模型，在SPPF模块后添加改进后的非参数注意力机制M‑SimAM模块；将YOLOv5s模型的检测头部替换为动态检测头DyHead；对待检测试图像进行检测，并对检测结果进行评估。本发明能够增加模型的检测精度，增强了特征提取能力，提高了铁路系统的安全性和监测能力。