公开(公告)号：CN119090971A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411051710.7

申请日：2024-08-01

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  马伯瑞 ,  曹振丰 ,  李政 ,  汪梦莹 ,  朱建鹏 ,  杨世琦

IPC: G06T7/80 ,  B61K9/08 ,  G06T7/33 ,  G06T5/80 ,  G06T5/70 ,  G06T7/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及轨道磨耗检测技术领域，特别是一种钢轨磨耗测量方法及装置，其包括通过棋盘格方法进行双目标定，获取左右相机的内外参数；通过光平面标定获取光平面在左右相机坐标系下的光平面方程；图像处理，通过计算机控制左右相机采集包括含钢轨信息的激光线轮廓的多组图片，并对获取的原始图片进行畸变矫正处理；获取点云数据并对点云数据进行配准；计算钢轨磨耗值。本发明的有益效果为通过ICP算法对左右相机的点云进行配准，可以使点云被精确对齐，消除了由于相机位置和角度不同导致的错位，且融合后的点云包含更多的细节信息，提高三维模型的完整性和准确性，确保简化点云轮廓与标准轮廓之间的高精度匹配。

公开(公告)号：CN118747393A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410622634.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 杨明来 ,  李政 ,  曹振丰 ,  汪梦莹 ,  杨世琦 ,  朱建鹏 ,  陈晨 ,  马伯瑞 ,  秦威 ,  李美霞

IPC: G06F30/13 ,  G01B21/00 ,  G01C21/16 ,  B61L23/04 ,  B61K9/08 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及轨道几何状态检测领域，尤其涉及基于IMU和SIMPACK的轨道几何状态检测方法及系统。通过采集轨检车上IMU设备的角速度与加速度数据，并结合SIMPACK动力学软件建立轨检车动力学模型，在规范轨道仿真测试中获取正常姿态与位移数据。利用采集数据对比检测轨道整体几何状态，并通过姿态与位移的突变确定轨道细节处的异常区间，从而检测轨道细节几何状态。本发明所述的技术方法，通过对比仿真数据，判断轨道整体几何状态是否正常，通过融合对IMU数据的姿态解算与位移解算，获取轨道的突变异常点。实现单一IMU设备对轨道多方面几何状态检测。该方法计算复杂度低，检测效率高，易于实现。