基于路面网格体系的车路协同辅助驾驶方法

    公开(公告)号:CN106571046B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201610993267.4

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于路面网格体系的车路协同辅助驾驶方法,其特征在于:该方法包括:A、将道路划分为沿顺向和横向的网格;B、在路侧布设多组视频监控设备,每组监控设备由多部摄像机构成,实现一定路段范围的视野覆盖;C、实时识别监控视野管辖范围内车辆,判定车辆占用的道路网格,在多监控设备之间实时传输车辆位置及网格占用信息,根据车辆占用的道路网格确定车辆位置和大小;D、将路面网格信息实时传输至多部车辆,与车辆辅助驾驶系统协同判定与周边车辆的相互位置关系和相对速度矢量。本发明通过对既有道路进行网格划分,为车辆实时位置判定提供固化的坐标体系,网格占用的分布状况可作为简化指标,为车路协同工作提供高效支撑。

    基于路面网格体系的车路协同辅助驾驶方法

    公开(公告)号:CN106571046A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610993267.4

    申请日:2016-11-11

    CPC classification number: G08G1/09 G08G1/0104 G08G1/0175

    Abstract: 本发明涉及一种基于路面网格体系的车路协同辅助驾驶方法,其特征在于:该方法包括:A、将道路划分为沿顺向和横向的网格;B、在路侧布设多组视频监控设备,每组监控设备由多部摄像机构成,实现一定路段范围的视野覆盖;C、实时识别监控视野管辖范围内车辆,判定车辆占用的道路网格,在多监控设备之间实时传输车辆位置及网格占用信息,根据车辆占用的道路网格确定车辆位置和大小;D、将路面网格信息实时传输至多部车辆,与车辆辅助驾驶系统协同判定与周边车辆的相互位置关系和相对速度矢量。本发明通过对既有道路进行网格划分,为车辆实时位置判定提供固化的坐标体系,网格占用的分布状况可作为简化指标,为车路协同工作提供高效支撑。

    一种基于光纤传感技术的防裂装置和方法

    公开(公告)号:CN106480800A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610954781.7

    申请日:2016-10-27

    CPC classification number: E01C11/02 E01C23/01

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感技术的防裂装置和方法,该防裂装置包含:防裂贴,其黏贴于新旧路面搭接处;至少两套应力应变传感器,其铺设于防裂贴上,用于采集新旧路面基层的位移信号;数据处理单元,其输入端分别连接若干套应力应变传感器,根据位移信号得出新旧路面基层的沉降状况。本发明不仅可以延缓新旧路基搭接处不均匀沉降的产生,更可对其进行监测,通过监测两侧路基的沉降量,可及早发现路基的不均匀沉降的产生及病害防治。

    基于分布式光纤传感技术的沥青路面温度监测系统

    公开(公告)号:CN106168509A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201610609009.1

    申请日:2016-07-29

    CPC classification number: G01K11/32

    Abstract: 本发明涉及一种基于分布式光纤传感技术的沥青路面温度监测系统,包括N个采用分布式光纤技术的温度传感器,用于测量各层的温度;数据采集箱,所述数据采集箱与N个采用分布式光纤技术的温度传感器连接,收集所述温度传感器采集到的温度数据,并对所收集到的温度数据进行提取分析,以得出沥青路面结构的温度场。本发明可实现对沥青路面结构层从施工阶段到运营阶段的全寿命长期实时监测,能够克服现有技术中的人工检测方式存在的诸多不足和限制,具有精确性、稳定性、高效性、及时性、和长期性。

    一种对桥梁伸缩缝部位进行动态称重的方法

    公开(公告)号:CN105625170A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610126737.7

    申请日:2016-03-07

    Inventor: 唐术熙 韩鹏

    CPC classification number: E01D19/067 E01F11/00 G01G19/03

    Abstract: 本发明涉及一种对桥梁伸缩缝部位进行动态称重的方法,其特征在于,所述桥梁伸缩缝采用高分子砂浆伸缩缝,所述高分子砂浆伸缩缝内置石英动载称重系统传感器,所述高分子砂浆伸缩缝缝内内嵌密封剂和密封条,所述石英动载称重系统传感器实时测量受力数据,并将所述受力数据传输给管理平台。本发明伸缩缝采用高分子砂浆,不易发生裂缝,具有一定的弹性,保护石英动载称重系统;动载称重系统可以测量高速行驶中的车辆重量,而伸缩缝又是桥梁的关键节点,必经通道,在伸缩缝处记录车辆的重量,有助于管理部门对车辆行径进行追踪;动载称重传感器易于和高分子砂浆一体成型,增加了整个体系的整体性和可靠性。

    独柱墩桥梁抗倾覆结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105421250A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510788965.6

    申请日:2015-11-17

    Abstract: 一种独柱墩桥梁抗倾覆结构,包含套设在桥墩立柱上的钢抱箍结构,该钢抱箍结构包含两个结构相同的钢抱箍,以及设置在钢抱箍上连接处的若干对拉高强螺栓,和设置在钢抱箍上预留孔位中的若干锚固螺栓,该对拉高强螺栓使钢抱箍结合成一个整体的钢抱箍结构,该锚固螺栓固定钢抱箍机构与桥墩立柱,两个钢牛腿分别与两个钢抱箍焊接连接,设置在钢牛腿和桥梁梁底之间的智能型支座的高度可调,保证该智能型支座的上表面与桥梁梁底紧密贴合,下表面与钢牛腿紧密贴合。本发明提高了独柱墩桥梁的抗倾覆性能,具有较好的施工便捷性、较广的适用性和优良的经济性。

    一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统

    公开(公告)号:CN105401531A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510805703.6

    申请日:2015-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统,包含:多旋翼飞行器,可在高架桥梁支座周围接近梁体和桥墩的狭小空间内精确制导飞行;高清视频采集仪,其设置在所述的多旋翼飞行器的顶部;安全防护设备,其设置在所述的多旋翼飞行器上;通过多旋翼飞行器的运动和悬停,使其接近高架桥梁支座,由高清视频采集仪对高架桥梁支座进行多方位的视频和图片拍摄采集,以对各个高架桥梁支座进行巡回检测。本发明能够克服现有技术中的人工检测方式存在的诸多不足和限制,具有可达性、高效性、安全性、精确性以及适用性,为公路、铁路、轨道交通高架桥梁的支座及附属设施检测提供高效和可靠的保障。

    基于光纤变形传感器的测力型板式橡胶支座

    公开(公告)号:CN106400682A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610975320.8

    申请日:2016-11-07

    CPC classification number: E01D19/041

    Abstract: 本发明涉及一种基于光纤变形传感器的智能测力板式橡胶支座,包括板式橡胶支座本体,其特征在于在板式橡胶支座本体中设置有光纤变形传感器,板式橡胶支座本体内设置拉索,拉索一端与光纤变形传感器相连,另一端与板式橡胶支座本体内钢板固定,通过变形传感器适应支座恒载和活载受力条件下的变形特征。采用该智能测力板式橡胶支座,可及时发现并记录支座突发性和累积性损伤,评定支座使用状况,进而及时采取合理的处理措施。通过对支座受力情况的监测,还可间接反映桥梁交通荷载状况,及时发现超载车辆。

    用于独柱墩桥梁的抗倾覆加固方法

    公开(公告)号:CN105442460A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510788676.6

    申请日:2015-11-17

    CPC classification number: E01D22/00

    Abstract: 一种用于独柱墩桥梁的抗倾覆加固方法,将钢抱箍和钢牛腿预组装成整体钢结构,利用提升设备将钢抱箍和钢牛腿组成的整体钢结构提升至桥墩立柱顶部,将钢抱箍和钢牛腿组成的整体钢结构固定在桥墩立柱顶部,将若干智能型支座放置在钢牛腿上,桥梁支座与两侧的智能型支座构成“跷跷板”结构,调节智能型支座的高度,使其上表面与桥梁梁底紧密贴合,下表面与钢牛腿紧密贴合,实时采集智能型支座中压电陶瓷产生的电信号,判断智能型支座是否出现脱空和变位。本发明提高了独柱墩桥梁的抗倾覆性能,具有较好的施工便捷性、较广的适用性和优良的经济性。

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